FreeRTOS systick时基与HAL库时基会对tickless的影响

高阳 · 发表于 2020-6-19 18:18:22

FreeRTOS 时基采样滴答定时器，系统默认优先级最低15. HAL库时基采样TIMX, 1ms中断一次， HAL库的tim时基优先级默认被配置成了0，最高。

那么使用TICKLESS 模式，那么HAL库时基就会被1ms中断一次，这样就会被周期定时器提前唤醒了，这样就导致即使没有任务执行，貌似休眠的时间也不会是：xExpectedIdleTime = prvGetExpectedIdleTime();

难道要进入tickless模式时，要关掉HAL库的这个TIMX的时基吗？

在此请教大家，谢谢！