[mw_shl_code=c,true]#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "includes.h"
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验53
//UCOSII实验1-任务调度
//技术支持:www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司
/////////////////////////UCOSII任务堆栈设置///////////////////////////////////
//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO 10 //开始任务的优先级设置为最低
//设置任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 64
//创建任务堆栈空间
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数接口
void start_task(void *pdata);
//LED1任务
//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 7
//设置任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE 64
//创建任务堆栈空间
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任务函数接口
void led1_task(void *pdata);
//LED2任务
//设置任务优先级
#define LED2_TASK_PRIO 6
//设置任务堆栈大小
#define LED2_STK_SIZE 64
//创建任务堆栈空间
OS_STK LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE];
//任务函数接口
void led2_task(void *pdata);
int main(void)
{
delay_init(); //延时初始化
//NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
OSStart();
}
//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
OSStatInit(); //初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右
OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断)
OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led2_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务.
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断)
}
//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
delay_ms(80);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
delay_ms(920);
};
}
//LED2任务
void led2_task(void *pdata)
{
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);
delay_ms(300);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);
delay_ms(300);
};
}
[/mw_shl_code]
为什么这段代码下到开发板上没用啊,求救啊 |