关于VL53L0X测距的一点分享

阿侑kevin

        前段时间用VL53L0X做个项目，目前项目已经结了，看到论坛里很多有对于这个sensor测距会有很多问题，这里跟大家分享一点我在实际使用过程中的经验
        先说说项目概况吧，这个项目就是个3天定时测距的项目，没有复杂的设计，VL53L0X(测距)、MMA8451Q(加速度计)、NB(数据上传)、MCU(STM32L1)、按钮、LED。项目大部分实际都花在VL53L0X上面，项目初期是要求测量液面以下的固体，这在理论上就是行不通的，跟leader反复了好几次，做了一大堆实验，各种数据分析后leader终于明白了，需求改为了测量液面上固体的距离。低功耗要求，用了L1的片子，L0的flash太小了，VL53L0X的api编译完都20多K了。其他模块没什么好说的，资料一堆。
       VL53L0X这个sensor在国内没有原厂的技术支持，分销商的FE就呵呵了，所以对这个sensor的整体认知是非常有限的。后来美国的同事找到了原厂，这个是后话了。

VL53L0X的应用环境要求
       黑暗无红外，目标为白色，且被测物面积要覆盖整个测量区域，这些非常重要，因为我看到论坛里很多人说测不准，首先很多人在室内裸露测量，环境内的红外光会影响测量精度；其次不是随便找个物体就能测的，目标为白色时误差最小，颜色越深误差越大；datasheet上注明了测量角度是25°，1m远的白色物体要求面积在0.45m2以上才能保证测量精度，当然面积不够也能测，就是误差大一点，在被测区域内最好没有其他物体干扰。

VL53L0X的校准
       很多朋友问要不要校准，用出厂的参数能不能测，答案肯定是能啊，不然ST出厂以后我们怎么验证呢，当然人家出厂的时候用的是datasheet上的标准靶面校准的，在实际应用时我们的靶面是不可能那么完美的，可能表面反射率不够，可能表面颜色不行，可能面积不够，这些都会影响测量；很多人说400mm以内或是多少mm内是准的，再远就不准了，那就是没有进行被测物的校准。而且在每次sensor上电后都需要把你的校准参数写到sensor里面，不然用的就是ST出厂的校准参数。还有一点，不是说用原子哥的例程在暗室下用白色物体做100mm校准后测量就准了，要是你的靶面在远距离下不满足被测区域面积的要求依旧是不准的，对于单一靶面这种应用，我的建议是校准后做实际距离和sensor测量距离的软件拟合校准。

VL53L0X的测量盲区
      每个sensor都是有测量盲区的，在实际应用中发现我的盲区是40mm以内，有些朋友的应用场合下盲区可能更小，反正我在40mm内测量要么偏差特别大，要么就直接返回0了


       ST的API有些注释还是挺有用的，我后面传个VL53L0X的中文datasheet上来，写的比较简单，也可以参考一下，美国同事那边评估这个sensor比较细，回头我可以把文件传上来大家看看，毕竟他们有原厂的支持，我就自己在玩，还不把跟原厂的邮件share给我，干他妈的，先写到这儿吧，要去搬砖了

LcwSwust

顶一下
我的用法比较简单，没用API。

1. //------------------------------------------------
   
2. //读取数据,并启动转换
   
3. //------------------------------------------------
   
4. U16 VL53L0X_GetDist(void)
   
5. {
   
6.         U8 buf[3];
   
7.         U16 dist;
   
8.         IICDEV_RStr(0x14+10, 2,buf);
   
9.         IICDEV_WByte(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);//启动
   
10.         dist=MAKE16(buf[0], buf[1]);
    
11.         return dist;
    
12. }

复制代码

阿侑kevin

https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/106154743
这里再分享一篇另一个哥们儿的blog，写得很细，非常适合初学者，但是那会儿我项目都结了，不然也不用搞这么久

yeezy

所以是中断模式快还是轮询模式快

阿侑kevin

yeezy 发表于 2021-1-19 10:30
所以是中断模式快还是轮询模式快

不存在那种方式快，只有哪种效率高，中断等待的时间可以干别的，效率高

安西南门

mark!!

W932751196

LcwSwust 发表于 2020-6-19 11:06
顶一下
我的用法比较简单，没用API。

大佬可以发一下源码吗，谢谢了

LcwSwust

W932751196 发表于 2021-3-7 16:32
大佬可以发一下源码吗，谢谢了

VL53L0Xtest - 副本.rar (71.78 KB, 下载次数: 151)

2021-3-7 16:58 上传

点击文件名下载附件

W932751196

LcwSwust 发表于 2021-3-7 16:58

多谢多谢

冷冷清清

mark一下