关于freertos绝对延时的时间误差

chenyuan

各位使用这个绝对延时函数的时候有没有发现他的误差是多少哦？我在测试的时候发现大概有0.2-0.3ms的误差。vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime,    250/portTICK_RATE_MS);延时的是25ms,但是测试的结果误差比较大。
请问各位大佬测试的误差是多少呢？有什么办法优化的吗？

现象如下：

ultraelec

OS的delay函数，都基于SysTick，而SysTick中断优先级又最低。
有些地方有进入临界段关中断操作、有些地方有跟高优先级中断的任务在运行等等
总之很多情况都会影响SysTick的中断函数的立即执行，中断和程序扩展等等使OS的延时增加了更多不确定性，所以没法确定误差。
要减小误差，就减少临界操作，尽量降低高优先级中断任务执行时间等等，但通常不这么做。
要精确延时选择硬件定时器。

decai

这个是按系统节拍来的
是绝对延时而不是精确延时

chenyuan

decai 发表于 2020-6-17 17:12
这个是按系统节拍来的
是绝对延时而不是精确延时

freertos不是有两个延时的吗，绝对延时和相对延时，绝对延时是更准的啊，精准延时是哪个？
兄弟你测试这个绝对延时的误差是多少哦?

霸王猫

ultraelec 发表于 2020-6-17 18:11
OS的delay函数，都基于SysTick，而SysTick中断优先级又最低。
有些地方有进入临界段关中断操作、有些地方 ...

同意楼上。
   
    FreeRTOS 和 uCOSII等都属于软实时操作系统，没有办法得到非常精确的延时，要想得到精确的延时必须使用【硬实时操作系统】，但是我们普通人消费不起呀！

chenyuan

ultraelec 发表于 2020-6-17 16:35
OS的delay函数，都基于SysTick，而SysTick中断优先级又最低。
有些地方有进入临界段关中断操作、有些地方 ...

谢谢指导

chenyuan

ultraelec 发表于 2020-6-17 16:35
OS的delay函数，都基于SysTick，而SysTick中断优先级又最低。
有些地方有进入临界段关中断操作、有些地方 ...

大神 你好 可以讲讲这个选择硬件定时器，具体是一个怎样的步骤吗？

chenyuan

霸王猫 发表于 2020-6-17 21:02
同意楼上。
   
    FreeRTOS 和 uCOSII等都属于软实时操作系统，没有办法得到非常精确的延时，要想得 ...

找了一下 硬实时 - 代表产品 VxWorks，那个汽车控制气囊的就是用的这个，但是平常我接触到的好像只有freertos ucosii 请问还有什么方法可以提高那个延时的精准度吗？