关于无刷电机六步换向不连续的问题？

向上吧STM32 · 发表于 2020-6-16 09:45:12

本帖最后由向上吧STM32 于 2020-6-16 09:50 编辑

采用STM32F4系列单片机驱动直流无刷电机，采用定时器4采集霍尔信号的变化，采用定时器1作为从定时器进行电机驱动，在高级定时器1的COM事件中进行直流无刷电机的换向实现。现在遇到的问题是无刷电机旋转的时候会有六步旋转，但是每次换向之间会有停顿不连续且电源显示电机电流会上升到2-3A，电压会被拉低，请问有人遇到过这种问题吗？换向函数如下。

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白纸扇001 · 发表于 2020-6-16 09:57:36

不懂，帮顶！

20200523lhb · 发表于 2020-6-16 11:59:32

之前也调试过无刷电机，卡顿一般是换向不对，可以仿真看看有没有采集的霍尔不对或其他？采集前放个__nop();有可能电路或电机影响霍尔信号有瞬间不对，用了高级定时器死区时间设好。个人见解。？

向上吧STM32 · 发表于 2020-6-16 15:15:53

20200523lhb 发表于 2020-6-16 11:59
之前也调试过无刷电机，卡顿一般是换向不对，可以仿真看看有没有采集的霍尔不对或其他？采集前放个__nop(); ...

谢谢，我调试一下

rektito · 发表于 2020-6-18 11:41:03

本帖最后由 rektito 于 2020-6-18 11:49 编辑

六拍里切换的时候同一路有先开后关的情况软件写入有延迟所以大家不能同时生效。可能上下管同时打开了导致电流激增电压被拉低。你可以先修改成所有的都是先 disable 再enable.
话说既然电平控制为什么不直接用普通IO模式直接 RESET SET...

向上吧STM32 · 发表于 2020-6-19 09:42:09

rektito 发表于 2020-6-18 11:41
六拍里切换的时候同一路有先开后关的情况软件写入有延迟所以大家不能同时生效。可能上下管同时 ...

直接用reset、set的方法会让电机按最大的转速转动，不适合应用场景，用连续的PWM波控制可以调节电机的转速。

亲亻尔嘴 · 发表于 2020-6-19 10:07:00

本帖最后由亲亻尔嘴于 2020-6-19 10:09 编辑

ST官方不是有现成的无刷电机的库吗直接拿来改改就是了。

https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-218780

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关于无刷电机六步换向不连续的问题？

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