问个CAN通信实验视频里的一个细节？

闲人ne

图中红圈里的公式推导是不是有问题？

按照数据手册里的公式，我认为应该是
//brp :波特率分频器.范围:1~1024;  tq=(brp+1)*tpclk1//
不知道对不对？

闲人ne

刚看到，在stm32f10x.can.c文件里已给解释，是因为 ((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_Prescaler - 1)，则所设的brp实际已加1。