UcosIII 任务和中断的处理问题

ZSCH · 发表于 2020-6-13 19:17:54

1.计划使用方法
探索板任务1发送AT给4G模块，串口中断接收后传到一个全局变量里边，然后任务1判断返回值是否正常，若正常则执行下一条AT

2.现在存在问题
任务1发送AT后，模块返回了OK，终端里边也有收到这个OK。但之后之后就不会继续往下执行其他AT了

3.不知道是任务和终端之间没有切换还是终端处理的问题，请帮忙看下是什么原因？

4.代码如下：
1）中断处理函数
      void USART2_IRQHandler(void)
{
   u8 res;
   u8 *Rres;
   #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntEnter();
#endif
   if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE))
   {
   res=USART_ReceiveData(USART2);
   USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
   if (res==0x0D){
   UART_Recv.gFlagForDisp=1;
   UART_Recv.RevBuff[UART_Recv.i++]=res;
   return;
   }
   if (res==0x0A)
   {
   if (UART_Recv.gFlagForDisp==1)
   {
   UART_Recv.RevBuff[UART_Recv.i++]=res;
   memcpy(Analysis_Recv.AnaBuff, UART_Recv.RevBuff, UART_Recv.i+1);
   Neoway_UART_PRINT(USART1,Analysis_Recv.AnaBuff,UART_Recv.i);
   UART_Recv.i=0;
   UART_Recv.gFlagForDisp=0;
   memset(UART_Recv.RevBuff, 0,RevBuff_Len_MAX);  //将该数组初始化
   }
   }
   else
   {
   if (UART_Recv.gFlagForDisp==1)
   {
   UART_Recv.RevBuff[UART_Recv.i++]=res;
   memcpy(Analysis_Recv.AnaBuff, UART_Recv.RevBuff, UART_Recv.i+1);
   Neoway_UART_PRINT(USART1,Analysis_Recv.AnaBuff,UART_Recv.i);
   memset(UART_Recv.RevBuff, 0,RevBuff_Len_MAX);  //将该数组初始化
   UART_Recv.i=0;
   UART_Recv.RevBuff[UART_Recv.i++]=res;
   UART_Recv.gFlagForDisp=0;
   return;
   }
   else
   {
   UART_Recv.RevBuff[UART_Recv.i++]=res;
   return;
   }
   }
   }
   #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
   OSIntExit();
   #endif
}

2）任务函数：
  void usart1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
test=Neoway_Send_ATConmmand(USART2,"AT\r",3,"OK",Analysis_Recv.AnaBuff,4,3000);
if(test==0)
Neoway_Send_ATConmmand(USART2,"AT+CSQ\r",7,"OK",Analysis_Recv.AnaBuff,4,3000);
else
{
Neoway_Send_ATConmmand(USART2,"AT+CCID\r",8,"OK",Analysis_Recv.AnaBuff,4,3000);
}

OSTimeDly(500);
}
}

3）串口数据处理函数
  u8 Neoway_Send_ATConmmand(USART_TypeDef* USARTx,u8 *send_string,u16 str_len,u8 *dst_string,u8 *recv_string,u8 check_times,u16 timeout)
{
int times=0;  // 查询次数变量；

do
{
      times++;

Neoway_USART_Send(USARTx,send_string,str_len);

delay_ms(timeout);                // 延时300ms；

if( strstr((char *)recv_string,(char *)dst_string)!=NULL )
{

break;
}
}while(times<check_times);

if( timeout>=check_times )
{
return -1;//指令执行成功
}

return 0;//指令执行失败
}
4）附上串口log
[19:16:54.437]收←◆AT
[19:16:57.436]收←◆AT
[19:17:00.436]收←◆AT
[19:17:03.436]收←◆AT+CCID
[19:17:06.435]收←◆AT+CCID
[19:17:09.438]收←◆AT+CCID
[19:17:12.435]收←◆AT+CCID
[19:17:17.935]收←◆AT
[19:17:20.935]收←◆AT
[19:17:20.957]收←◆
OK