模仿输入捕获实验例程，打算用TIME3的通道4获取低电平，未成功

拥有 · 发表于 2020-6-12 19:48:31

正点原子的输入捕获实验，我想用TIM3的4通道（PB1）来捕获低电平时间（把PE4（KEY0）和PB1连起来按下KEY0来给低电平），但是我还没按开关它就一直发送低电平时间，而且每次都是65536，我是模仿着例程来的呀，实在不知道错在哪了，希望各位大哥大姐们能抽空帮帮我。下面是timer.c里的代码，包含了原来的例程和我自己加入的代码
#include "timer.h"
#include "led.h"

//定时器5通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3;    //TIM5 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置
GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入
GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉

TIM5->ARR=arr;    //设定计数器自动重装值
TIM5->PSC=psc;    //预分频器

TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM5->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
TIM5->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00 配置输入分频,不分频

TIM5->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获
TIM5->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM5->DIER|=1<<1;    //允许捕获中断
TIM5->DIER|=1<<0;    //允许更新中断
TIM5->CR1|=0x01; //使能定时器2
MY_NVIC_Init(2,0,TIM5_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2
}

//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
u8  TIM3CH4_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM3CH4_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM5->SR;
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
      TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值.
     TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else    //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
     TIM5->CNT=0; //计数器清空
     TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM5->SR=0;//清除中断标志位
}
/定时器3通道4输入捕获配置
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数

void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;    //TIM3 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟
      RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PORTE时钟

GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F; //PB1 清除之前设置
GPIOB->CRL|=0X00000080; //PB1 输入
GPIOB->ODR|=1<<1; //PB1 上拉
GPIOE->CRL&=0XFFF0FFFF; //PE4 清除之前设置
GPIOE->CRL|=0X00030000; //PE4 输出
GPIOE->ODR|=1<<4; //PE4 输出高电平

TIM3->ARR=arr;    //设定计数器自动重装值
TIM3->PSC=psc;    //预分频器

TIM3->CCMR2|=1<<8; //CC4S=01 选择输入端 IC4映射到TI4上
TIM3->CCMR2|=0<<12; //IC4F=0000 配置输入滤波器不滤波
TIM3->CCMR2|=0<<10; //IC4PS=00 配置输入分频,不分频

TIM3->CCER|=1<<13; //CC4P=1 下降沿捕获
TIM3->CCER|=1<<12; //CC4E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM3->DIER|=1<<1;    //允许捕获中断
TIM3->DIER|=1<<0;    //允许更新中断
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
MY_NVIC_Init(1,0,TIM3_IRQn,2);//抢占1，子优先级0，组2
}
//定时器5中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM3->SR;
if((TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到低电平了
{
if((TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//低电平太长了
{
TIM3CH4_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM3CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM3CH4_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个上升沿
{
TIM3CH4_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次低电平脉宽
      TIM3CH4_CAPTURE_VAL=TIM3->CCR1; //获取当前的捕获值.
     TIM3->CCER&=~(0<<13); //CC4P=1 设置为下降沿捕获
}else    //还未开始,第一次捕获下降沿
{
TIM3CH4_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM3CH4_CAPTURE_VAL=0;
TIM3CH4_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了下降沿
     TIM3->CNT=0; //计数器清空
     TIM3->CCER|=0<<13; //CC4P=0 设置为上升沿捕获
}
}
}
TIM3->SR=0;//清除中断标志位
}

下面是主函数：
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
//ALIENTEK精英STM32F103开发板实验10
//输入捕获实验
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司

extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
extern u8  TIM3CH4_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM3CH4_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
u32 temp=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
uart_init(72,115200); //串口初始化为115200
delay_init(72);         //延时初始化
LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口
TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
TIM3_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
   while(1)
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536; //溢出时间总和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
printf("HIGH:%d us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
}
if(TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次低电平
{
temp=TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536; //溢出时间总和
temp+=TIM3CH4_CAPTURE_VAL; //得到总的低电平时间
printf("LOW:%d us\r\n",temp); //打印总的低电平时间
TIM3CH4_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
}
}
}