做红外遥控器模块遇到的诡异问题，跪求解答

带蒜摩托

1. #include "remote.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. 
   
5. 
   
6. //红外遥控初始化
   
7. 
   
8. void Remote_Init(void)                              
   
9. {  
   
10.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
11.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
12.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
13.         TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;  
    
14. 
    
15.        
    
16.         //NANO板对应的是PB0,TIM3_CH3
    
17.        
    
18.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);         //使能PORTB时钟
    
19.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);                //TIM3 时钟使能
    
20. 
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                                          
    
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                  //////######
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
24.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
25.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                                                                                                //初始化GPIOB.0
    
26.        
    
27.                                                   
    
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;                                                  
    
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1);                                         //1us*10000=10ms,10ms产生更新中断
    
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
32. 
    
33.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
    
34. 
    
35.   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;  // TIM3_CH3
    
36.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
    
37.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    
38.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
    
39.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;                                        //IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
    
40.   TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                                                //初始化定时器输入捕获通道
    
41. 
    
42.   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );                                                                                                                 //使能定时器3
    
43. 
    
44.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    
45.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级
    
46.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    
47.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    
48.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器       
    
49. 
    
50.         TIM_ITConfig( TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断                                                                 
    
51. }
    
52. 
    
53. //遥控器接收状态
    
54. //[7]:收到了引导码标志
    
55. //[6]:得到了一个按键的所有信息
    
56. //[5]:保留       
    
57. //[4]:标记上升沿是否已经被捕获                                                                  
    
58. //[3:0]:溢出计时器
    
59. u8         RmtSta=0;                    
    
60. u16 Dval;                //下降沿时计数器的值
    
61. u32 RmtRec=0;        //红外接收到的数据                               
    
62. u8  RmtCnt=0;        //按键按下的次数          
    
63. //定时器4中断服务程序         
    
64. void TIM3_IRQHandler(void)
    
65. {                              
    
66. 
    
67.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
    
68.         {
    
69.                 if(RmtSta&0x80)                                                                //上次有数据被接收到了
    
70.                 {       
    
71.                         RmtSta&=~0X10;                                                        //取消上升沿已经被捕获标记
    
72.                         if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;        //标记已经完成一次按键的键值信息采集
    
73.                         if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
    
74.                         else
    
75.                         {
    
76.                                 RmtSta&=~(1<<7);                                        //清空引导标识
    
77.                                 RmtSta&=0XF0;                                                //清空计数器       
    
78.                         }                                                                                   
    
79.                 }                                                            
    
80.         }
    
81.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC3)!=RESET)
    
82.         {          
    
83.                 if(RDATA)//上升沿捕获
    
84.                 {
    
85.                   TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);                                                //设置为下降沿捕获
    
86.                         TIM_SetCounter(TIM3,0);                                                        //清空定时器值
    
87.                         RmtSta|=0X10;                                                        //标记上升沿已经被捕获
    
88.                 }else //下降沿捕获
    
89.                 {
    
90.                         Dval=TIM_GetCapture3(TIM3);                                        //读取CCR4也可以清CC4IF标志位
    
91.                   TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising);                                //CC4P=0        设置为上升沿捕获
    
92.                         if(RmtSta&0X10)                                                        //完成一次高电平捕获
    
93.                         {
    
94.                                 if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
    
95.                                 {
    
96.                                        
    
97.                                         if(Dval>300&&Dval<800)                        //560为标准值,560us
    
98.                                         {
    
99.                                                 RmtRec<<=1;                                        //左移一位.
    
100.                                                 RmtRec|=0;                                        //接收到0          
     
101.                                         }else if(Dval>1400&&Dval<1800)        //1680为标准值,1680us
     
102.                                         {
     
103.                                                 RmtRec<<=1;                                        //左移一位.
     
104.                                                 RmtRec|=1;                                        //接收到1
     
105.                                         }else if(Dval>2200&&Dval<2600)        //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
     
106.                                         {
     
107.                                                 RmtCnt++;                                         //按键次数增加1次
     
108.                                                 RmtSta&=0XF0;                                //清空计时器               
     
109.                                         }
     
110.                                 }else if(Dval>4200&&Dval<4700)                //4500为标准值4.5ms
     
111.                                 {
     
112.                                         RmtSta|=1<<7;                                        //标记成功接收到了引导码
     
113.                                         RmtCnt=0;                                                //清除按键次数计数器
     
114.                                 }                                                 
     
115.                         }
     
116.                         RmtSta&=~(1<<4);
     
117.                 }                                                                                                            
     
118.         }
     
119.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3);                     
     
120. }
     
121. 
     
122. //处理红外键盘
     
123. //返回值:
     
124. //         0,没有任何按键按下
     
125. //其他,按下的按键键值.
     
126. u8 Remote_Scan(void)
     
127. {        
     
128.         u8 sta=0;      
     
129.     u8 t1,t2;  
     
130.         if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
     
131.         {
     
132.             t1=RmtRec>>24;                        //得到地址码
     
133.             t2=(RmtRec>>16)&0xff;        //得到地址反码
     
134.             if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
     
135.             {
     
136.                 t1=RmtRec>>8;
     
137.                 t2=RmtRec;        
     
138.                 if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确         
     
139.                 }   
     
140.                 if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
     
141.                 {
     
142.                          RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
     
143.                         RmtCnt=0;                //清除按键次数计数器
     
144.                 }
     
145.         }  
     
146.     return sta;
     
147. }
     

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在做红外遥控器模块的时候，按着原子哥的代码改的remote.c，但是单片机没有响应，找了很久不知道问题出在哪里，求助吧内大佬，板子：STM32F103RB nano，开发方式：标准库函数开发
红外接口：PB0/TIM3_CH3，跪求解答。

1. #include "delay.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "usart.h"         
   
4. #include "remote.h"
   
5. #include "led.h"
   
6. 
   
7. /************************************************
   
8. ALIENTEK战舰STM32开发板实验28
   
9. 红外遥控器 实验  
   
10. 技术支持：www.openedv.com
    
11. 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
    
12. 关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。
    
13. 广州市星翼电子科技有限公司  
    
14. 作者：正点原子 @ALIENTEK
    
15. ************************************************/
    
16. 
    
17. 
    
18. int main(void)
    
19. {         
    
20.         u8 key;
    
21.         u8 t=0;       
    
22.         char *str=0;
    
23. 
    
24.         delay_init();                     //延时函数初始化          
    
25.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
    
26.         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
    
27.         LED_Init();                             //LED端口初始化                
    
28.         Remote_Init();                        //红外接收初始化                        
    
29.                                                                                         
    
30.         while(1)
    
31.         {
    
32.                 key=Remote_Scan();       
    
33.                 if(key)
    
34.                 {         
    
35.                         LED2=0;
    
36.                         switch(key)
    
37.                         {
    
38.                                 case 0:str="ERROR";break;                          
    
39.                                 case 162:str="POWER";
    
40.                                 printf("1/r/n");
    
41.                                 LED1=0;
    
42.                                 break;            
    
43.                                 case 98:str="UP";break;            
    
44.                                 case 2:str="PLAY";break;                 
    
45.                                 case 226:str="ALIENTEK";break;                  
    
46.                                 case 194:str="RIGHT";break;          
    
47.                                 case 34:str="LEFT";break;                  
    
48.                                 case 224:str="VOL-";break;                  
    
49.                                 case 168:str="DOWN";break;                  
    
50.                                 case 144:str="VOL+";break;                    
    
51.                                 case 104:str="1";
    
52.                                 printf("1/r/n");
    
53.                                 break;
    
54.                                 case 152:str="2";break;          
    
55.                                 case 176:str="3";break;            
    
56.                                 case 48:str="4";break;                    
    
57.                                 case 24:str="5";break;                    
    
58.                                 case 122:str="6";break;                  
    
59.                                 case 16:str="7";break;                                                                  
    
60.                                 case 56:str="8";break;         
    
61.                                 case 90:str="9";break;
    
62.                                 case 66:str="0";break;
    
63.                                 case 82:str="DELETE";break;                 
    
64.                         }
    
65.                 }else delay_ms(10);          
    
66.                 t++;
    
67.                 if(t==20)
    
68.                 {
    
69.                         t=0;
    
70.                         LED0=!LED0;
    
71.                 }
    
72.         }
    
73. }
    
74. 
    
75. 
    
76. 
    
77. 
    
78. 
    
79. 
    
80. 
    

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带蒜摩托

第一个是remote.c，第二个是main.c,
在做红外遥控器模块的时候，按着原子哥的代码改的remote.c，但是单片机没有响应，找了很久不知道问题出在哪里，求助吧内大佬，板子：STM32F103RB nano，开发方式：标准库函数开发
红外接口：PB0/TIM3_CH3，跪求解答。

正点原子

带蒜摩托 发表于 2020-6-12 16:26
第一个是remote.c，第二个是main.c,
在做红外遥控器模块的时候，按着原子哥的代码改的remote.c，但是单片 ...

先看能不能进入中断。