好疑惑的问题：每个任务for循环之前的代码执行问题

huishowhui

菜鸟的疑惑，在看其它代码发现一个现象，FreeRTOS的任务函数中在for前面有一段任务内相关的初始化代码，打断点在在这些代码前面，发现这些代码只执行一次，以后都不会运行for之前的代码，而是直接进入任务函数的for循环中。除非复位系统才会再执行for之前的代码。
我没有搞懂为啥只执行一次。
请教各位大佬！！！！谢谢，答疑解惑！！！！

LcwSwust

假如没有OS

1. void test(void)
   
2. {
   
3. char a=0;
   
4. a++;
   
5. for( ;; )
   
6. {
   
7.   ;
   
8. }
   
9. }

复制代码

在一个普通函数里写一个死循环，在死循环之前的代码是不是也只执行一次？

huishowhui

懂了！谢楼上一语点醒梦中人。
OS在每次去执行任务函数时不是重新调用函数，而是在函数阻塞态下去让它继续运行而已。

霸王猫

huishowhui 发表于 2020-6-11 11:38
懂了！谢楼上一语点醒梦中人。
OS在每次去执行任务函数时不是重新调用函数，而是在函数阻塞态下去让它继续 ...

纠正一下：
     1、OS第一次执行任务时，是从任务的第一条语句开始执行。即是从FOR循环之外的第一条语句开始执行且只执行一次，目的是用于初始化相关变量或设备。
     
     2、当任务进入FOR循环开始执行后，如果自身调用系统API的阻塞函数或发生中断导致进行任务切换时，下一次该任务获得CPU的控制权时，是从上次被阻塞或打断的地方继续往下执行。

huishowhui

感谢楼上的补充，理解更深如一层。
菜鸟学习路上多谢大家！！！