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楼主 |
发表于 2020-6-11 10:20:44
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找到问题了,不是硬件电路的问题,我拿另一块开发板做对照试验,发现现象是一样的,然后在另一块开发板里下载基础程序发现一点问题也没有。经过进一步查找原因发现一旦初始化TIM8之后,用flymcu下载之后运行程序没有问题。 只有在复位或者掉电之后,就不能运行程序了
代码如下,这个有什么问题吗???
void TIM8_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);//TIM8时钟使能
//定时器TIM8初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM8,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM8中断,允许更新中断
TIM_Cmd(TIM8,ENABLE);//开启定时器8
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}
//u16 time8_num;
void TIM8_UP_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
{
PID_Adjust();
//time8_num++;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update);
} |
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