新人求助：想个遥控器，左摇杆上下实现油门功能

t83915

新人求助：想个遥控器，左摇杆上下实现油门功能，目前已加1K上拉电阻，接AD1_0通道采样时间为71周期，采集到上下模拟量区间为860-2850，回中模拟量值为2150，且定点采集到的值都有抖动，抖动范围在50左右，由于本身下到回中2150-860值为1290，回中到上2850-2150值为700，考虑上中下两端不平均不成比例，以及值本身有抖动，求助各位大佬如何计算才能实现油门功能输出0-100%，谢谢！！！图片为摇杆。

LcwSwust

t83915 发表于 2020-6-14 10:56
1、中间接的1k的，接在VCC和中间脚ADC之间，其他没有短接之类的，在接1k电阻情况下推摇杆电压值测过为0.6 ...

不好意思，之前没想清楚。
我画了个图，



一般用左边的方式，直接得到线性的ADC值，你的是右边的方式对吧？
所以调节电位器会得到非线性的值，而从测量阻值来看，电位器没问题。
那么，就需要一个转换，把ADC值转换为阻值：
long Rx;
Rx=((long )ad*1000)/(4096-ad);//1K分压ADC转阻值，单位1欧
此时Rx就基本是线性的了，然后转换为油门:
long ym;
ym=(Rx-600)/40;//600对应0，4600对应100
对于抖动，可以在硬件上对ADC脚加个电容，软件上就是取平均值。

t83915

或者大佬们有什么方法可以将整个区间趋于平均，有利于做比例换算

a1281854907

我之前写过，写一个阈值，用来去掉AD采集的浮动值

t83915

a1281854907 发表于 2020-6-10 11:45
我之前写过，写一个阈值，用来去掉AD采集的浮动值

麻烦大佬分享一下具体方法或者这部分代码，谢谢啦

LcwSwust

摇杆电位器和普通电位器一样有三个脚，两端的脚接VCC、GND，中间脚接ADC，很好用啊，
不知你的上拉电阻接哪里的？电位器有两个脚短接？电位器阻值4.7K？

t83915

LcwSwust 发表于 2020-6-10 17:23
摇杆电位器和普通电位器一样有三个脚，两端的脚接VCC、GND，中间脚接ADC，很好用啊，
不知你的上拉电阻接 ...

1、中间接的1k的，接在VCC和中间脚ADC之间，其他没有短接之类的，在接1k电阻情况下推摇杆电压值测过为0.6v-2.4v（对应AD模拟量为860-2850），回中电压为1.57v左右。
2、不接1k时，有试过拿万用表量过摇杆电位器阻值，推动阻值范围0.6-4.6k，回中值为2.6k。
怎样可以将这个2.4V电压值在变大一点，使得通过AD采集的模拟量范围能够相对平均呢？还有能够将抖动消除（目前每隔5ms时间，取1个值，总共取10次，计算平均值，还是有明显的抖动）？

t83915

LcwSwust 发表于 2020-6-19 10:54
不好意思，之前没想清楚。
我画了个图，

前几天拿万用表重新测了了一下，发现是商家没给对接线图，所以能够变成线性ADC值了，不过还是感谢谢大佬给出具体非线性换算过程！！其他人也可以参考哦。