关于直流有刷电机电流环的疑问

1638602743 · 发表于 2020-6-9 14:23:22

对于直流电机刚接触不久，目前没有速度反馈，只有一个电流反馈，怎么用电流来使电机运行稳定，例如空载电流0.8A，重量不同的负载电流不一样，怎么做到不同负载，电机运行稳定。使用电流PID吗？
现在状态，重量大的负载，停顿明显，提速明显

LcwSwust · 发表于 2020-6-9 15:11:51

应该可以像FOC那样，先测量好电机的电阻值，然后根据公式算出感应电动势：
不考虑电感的话：U=I*R+E
感应电动势E就代表了转速。
傲游截图20200609151028.jpg

YKUN · 发表于 2021-1-28 17:17:41

我最近也在搞电机，弄速度环跟电流环，版主现在什么情况

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