卡尔曼滤波器给单传感器的脉冲信号卡尔曼滤波器给单传感器滤波的可行性的的问题

zdyzILS · 发表于 2020-6-8 22:59:31

我想用卡尔曼滤波器给单传感器滤波，目的就是为了滤掉噪声和信号拖尾造成的尾部的小峰，可行不？原始信号理论上是一个方波信号，频率157Hz，占空比20%。

shikihane · 发表于 2020-6-9 13:56:18

卡尔曼滤波的关键在于你能找到一个良好的数学模型对数据进行预测。要是没有，那还不如用一阶滤波呢。

WYW6 · 发表于 2020-6-13 11:47:44

卡尔曼是使波形变得更平滑的吧，方波瞬间变化的，估计变化会蛮大的

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