外部中断和systick延时（非中断）冲突问题

moranyidui

外部中断就是原子哥的按键外部中断，配置无误。主要是两种延时的区别，第一种延时会导致外部中断卡死在中断服务程序的延时当中，仿真也没法跳出，第二种原子哥的延时就没有问题，但是从逻辑上看这两个语句区别不大啊。
有问题的延时：
void DELAY_Nms(u16 nms)

{
//9外是外部时钟频率，如果选择内部时钟就是72M/8
u32 state = 0;
SysTick->LOAD = 9000*nms;//设置自动装载值为9000（1ms）
    SysTick->VAL = 0;//设置当前初值为0
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启（使能）计数：使能SysTick定时器
do
  state = SysTick->CTRL;
while(!(state & (1<<16)));
  SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 关闭（失能）计数
SysTick->VAL = 0;//再设置当前初值为0，重置VAL
}
第二种：
void delay_ms(u16 nms)
{         
u32 temp;     
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;    //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00;       //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数  
do
{
  temp=SysTick->CTRL;
}
while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));  //等待时间到达   
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;            //清空计数器        
}
就是两个while的跳出条件不一样。

正点原子

就是条件不一样导致的。   只有一个systick， 如果中断和正常代码都调用了delay， 就会卡死正常代码。 因为在中断里面已经等待延时到了， 回到正常代码， 永远也无法等到systick延时结束， 因为已经结束了。

moranyidui

正点原子 发表于 2020-6-6 11:24
就是条件不一样导致的。   只有一个systick， 如果中断和正常代码都调用了delay， 就会卡死正常代码。 因为 ...

哦哦哦，明白了，中断把systick->CRTL的使能位改变了是吧，最后有条清零语句