求助32f1关于mpu6050的使用问题

王润辰

我直接用的例程文件进行移植的
下面这个是mpu6050的例程使用               
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
                {
                        temp=MPU_Get_Temperature();        //μÃμ½Î¶èÖμ
                        MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);        //μÃμ½¼óËù¶è′«¸DÆ÷êy¾Y
                        MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);        //μÃμ½íóÂYòÇêy¾Y
                        if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);//óÃ×Ô¶¨òåÖ¡·￠Ëí¼óËù¶èoííóÂYòÇÔ-ê¼êy¾Y
                        if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10));
                        if((t%10)==0)
                        {
                                if(temp<0)

在我的这个程序里，这个if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
一直进不去，应该是mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)错误了，不知道为啥，我都是原封不动移植的
求助，谢谢啦。可以qq联系我：1756170618

BDH

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袁文涛

顶顶顶

伟神张1

我也是这个问题一直进不去dmp_get_data，请问解决了吗

zyyy991025

改成这个while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)!=0)就可以了