MPU6050卡死在mpu_dmp_init（）里

mimiwangw

大家好，自己画了一个板子，需要使用MPU6050,下图是原理图
实际使用时，程序始终卡死在mpu_dmp_init（）函数中，我如果用串口
打印出来  printf(" %d \r\n",mpu_dmp_init) ; ，显示的却是  134228877
真的无法理解了，请大家帮助一下

peng1554

看下MPU_Init()返回值为0 不

mimiwangw

peng1554 发表于 2020-6-5 15:38
看下MPU_Init()返回值为0 不

是 0  没错的

thisisdemo

printf(" %d \r\n",mpu_dmp_init) ;这是把函数指针的地址打出来了把。想打印返回值应该是printf(" %d \r\n",mpu_dmp_init()) ;

mimiwangw

thisisdemo 发表于 2020-6-5 16:04
printf(" %d \r\n",mpu_dmp_init) ;这是把函数指针的地址打出来了把。想打印返回值应该是printf(" %d \r\n" ...

嗷嗷，说得对，确实是不该这么写，但是发现DMP固件的加载，自检都不能通过，请问有什么原因吗

thisisdemo

mimiwangw 发表于 2020-6-5 16:51
嗷嗷，说得对，确实是不该这么写，但是发现DMP固件的加载，自检都不能通过，请问有什么原因吗

这就不知道了。 帮顶