原子的第一个UCOSii程序，改变了点，然后一直在OS_Ideal()里面出不来

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delay 我用的是CORE.C里面的OSTimeDly()函数。。断点里面程序是132行，133行，143行到144行从OSTimeDly()出来就在dieal里面出不来了。你们知道是什么问题吗

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void task1_led_display(void *pdata)  {                 while(1)         {                 GPIOE->ODR|=1<<5;                 OSTimeDly(1000);                 GPIOE->ODR=0;                 OSTimeDly(1000);         }  }     void task2_led_display(void *pdata)  {         while(1)         {                 GPIOB->ODR|=1<<5;      //PB.5 ê&#228;3&#246;&#184;&#223;;                 OSTimeDly(100);                 GPIOB->ODR|=0;                 OSTimeDly(1000);         }  }    void fuc_task(void *pdata)  {         OS_CPU_SR cpu_sr=0;          pdata=pdata;         OS_ENTER_CRITICAL();          OSTaskCreate(task1_led_display,(void*)0,&START_OS_TASK1_STACK[START_OS_TASK1_STACK_SIZE-1],START_OS_TASK1_PRIORITY);          OSTaskCreate(task2_led_display,(void*)0,&START_OS_TASK2_STACK[START_OS_TASK2_STACK_SIZE-1],START_OS_TASK2_PRIORITY);          OSTaskSuspend(START_OS_TASK_PRIORITY);        //1ò&#198;e&#198;eê&#188;è&#206;&#206;&#241;.         OS_EXIT_CRITICAL();                                //í&#203;3&#246;áù&#189;&#231;&#199;&#248;(&#191;éò&#212;±&#187;&#214;D&#182;&#207;′ò&#182;&#207;)   }    int main(void)  {                 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //è&#206;o&#206;&#214;D&#182;&#207;&#182;&#188;òaéè&#214;&#195;&#214;D&#182;&#207;·&#214;×é         //SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    led_init();          OSInit();         OSTaskCreate(fuc_task,(void*)0,&START_OS_TASK_STACK[START_OS_TASK_STACK_SIZE-1],START_OS_TASK_PRIORITY);          OSStart();  }   

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void task1_led_display(void *pdata)
{       
        while(1)
        {
                GPIOE->ODR|=1<<5;
                OSTimeDly(1000);
                GPIOE->ODR=0;
                OSTimeDly(1000);
        }
}

void task2_led_display(void *pdata)
{
        while(1)
        {
                GPIOB->ODR|=1<<5;      //PB.5 ê&#228;3&#246;&#184;&#223;;
                OSTimeDly(100);
                GPIOB->ODR|=0;
                OSTimeDly(1000);
        }
}

void fuc_task(void *pdata)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr=0;
        pdata=pdata;
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSTaskCreate(task1_led_display,(void*)0,&START_OS_TASK1_STACK[START_OS_TASK1_STACK_SIZE-1],START_OS_TASK1_PRIORITY);
        OSTaskCreate(task2_led_display,(void*)0,&START_OS_TASK2_STACK[START_OS_TASK2_STACK_SIZE-1],START_OS_TASK2_PRIORITY);
        OSTaskSuspend(START_OS_TASK_PRIORITY);        //1ò&#198;e&#198;eê&#188;è&#206;&#206;&#241;.
        OS_EXIT_CRITICAL();                                //í&#203;3&#246;áù&#189;&#231;&#199;&#248;(&#191;éò&#212;±&#187;&#214;D&#182;&#207;′ò&#182;&#207;)
}

int main(void)
{       
        //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //è&#206;o&#206;&#214;D&#182;&#207;&#182;&#188;òaéè&#214;&#195;&#214;D&#182;&#207;·&#214;×é
        //SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
  led_init();
        OSInit();
        OSTaskCreate(fuc_task,(void*)0,&START_OS_TASK_STACK[START_OS_TASK_STACK_SIZE-1],START_OS_TASK_PRIORITY);
        OSStart();
}

MikeCai

啊，您没有做硬件初始化吧，您用的是STM32的 芯片吧， bsp_init()呢，如果不会，可用cubeMx 工具来帮您初始化。让基本的裸机代码能跑，然后设法移植 ucos 代码

fff163

你好我按照原子的步骤移植的。对就是f103的。 bsp_init()这个没怎么听说呢