原子的第一个UCOSii程序，改变了点，然后一直在OS_Ideal()里面出不来

fff163 · 发表于 2020-6-5 00:46:14

delay 我用的是CORE.C里面的OSTimeDly()函数。。断点里面程序是132行，133行，143行到144行从OSTimeDly()出来就在dieal里面出不来了。你们知道是什么问题吗

fff163 · 发表于 2020-6-5 00:50:37

void task1_led_display(void *pdata) { while(1) { GPIOE->ODR|=1<<5; OSTimeDly(1000); GPIOE->ODR=0; OSTimeDly(1000); } } void task2_led_display(void *pdata) { while(1) { GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 êä3ö¸ß; OSTimeDly(100); GPIOB->ODR|=0; OSTimeDly(1000); } } void fuc_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; pdata=pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); OSTaskCreate(task1_led_display,(void*)0,&START_OS_TASK1_STACK[START_OS_TASK1_STACK_SIZE-1],START_OS_TASK1_PRIORITY); OSTaskCreate(task2_led_display,(void*)0,&START_OS_TASK2_STACK[START_OS_TASK2_STACK_SIZE-1],START_OS_TASK2_PRIORITY); OSTaskSuspend(START_OS_TASK_PRIORITY); //1òÆeÆeê¼èÎÎñ. OS_EXIT_CRITICAL(); //íË3öáù½çÇø(¿éòÔ±»ÖD¶Ï′ò¶Ï) } int main(void) { //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //èÎoÎÖD¶Ï¶¼òaéèÖÃÖD¶Ï·Ö×é //SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); led_init(); OSInit(); OSTaskCreate(fuc_task,(void*)0,&START_OS_TASK_STACK[START_OS_TASK_STACK_SIZE-1],START_OS_TASK_PRIORITY); OSStart(); }

fff163 · 发表于 2020-6-5 00:56:55

void task1_led_display(void *pdata)
{
while(1)
{
GPIOE->ODR|=1<<5;
OSTimeDly(1000);
GPIOE->ODR=0;
OSTimeDly(1000);
}
}

void task2_led_display(void *pdata)
{
while(1)
{
GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 êä3ö¸ß;
OSTimeDly(100);
GPIOB->ODR|=0;
OSTimeDly(1000);
}
}

void fuc_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata=pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTaskCreate(task1_led_display,(void*)0,&START_OS_TASK1_STACK[START_OS_TASK1_STACK_SIZE-1],START_OS_TASK1_PRIORITY);
OSTaskCreate(task2_led_display,(void*)0,&START_OS_TASK2_STACK[START_OS_TASK2_STACK_SIZE-1],START_OS_TASK2_PRIORITY);
OSTaskSuspend(START_OS_TASK_PRIORITY); //1òÆeÆeê¼èÎÎñ.
OS_EXIT_CRITICAL(); //íË3öáù½çÇø(¿éòÔ±»ÖD¶Ï′ò¶Ï)
}

int main(void)
{
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //èÎoÎÖD¶Ï¶¼òaéèÖÃÖD¶Ï·Ö×é
//SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
led_init();
OSInit();
OSTaskCreate(fuc_task,(void*)0,&START_OS_TASK_STACK[START_OS_TASK_STACK_SIZE-1],START_OS_TASK_PRIORITY);
OSStart();
}

MikeCai · 发表于 2020-6-5 14:33:49

啊，您没有做硬件初始化吧，您用的是STM32的芯片吧， bsp_init()呢，如果不会，可用cubeMx 工具来帮您初始化。让基本的裸机代码能跑，然后设法移植 ucos 代码

fff163 · 发表于 2020-6-9 23:27:55

你好我按照原子的步骤移植的。对就是f103的。 bsp_init()这个没怎么听说呢

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