这段代码我想实现的是通过UCOS来控制按键按下时，相应的LED灯发生变化,可是为什么我的这段代码编译通过，但下到开发板上却实现不了预想的功能。

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[mw_shl_code=c,true]#include "includes.h" /*任务堆栈设置*/ //开始任务 #define START_TASK_PRIO 10 #define START_STK_SIZE 64 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; void start_task(void *pdata); #define MAIN_TASK_PRIO 9 #define MAIN_STK_SIZE 64 OS_STK MAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE]; void main_task(void *pdata); #define KEY_TASK_PRIO 8 #define KEY_STK_SIZE 64 OS_STK KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE]; void key_task(void *pdata); OS_EVENT *msg_key; OS_EVENT *sem_beep; void GPIO_Configuration(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } void RCC_Configuration(void) {RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); } void SysClock_Init(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; RCC_DeInit(); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); RCC_PLLCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){ } while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){ } } } u32 key_scan(void) {if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0)==0) return 1; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_1)==0) return 2; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2)==0) return 3; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3)==0) return 4; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_4)==0) return 5; return 0; } // void delay(int i) //{for(int k=i;k>0:k--) // for(int j=1000;j>0;j--) ; // } int main() { SysClock_Init(); RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); //GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); //delay(100); OSInit(); OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务 OSStart(); } void start_task(void* pdata) {OS_CPU_SR cpu_sr=0; pdata=pdata; msg_key=OSMboxCreate((void*)0); sem_beep=OSSemCreate(0); OSStatInit(); OS_ENTER_CRITICAL(); OSTaskCreate(key_task,(void *)0,(OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO); OSTaskCreate(main_task,(void *)0,(OS_STK*)&MAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE-1],MAIN_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务. OS_EXIT_CRITICAL(); } void main_task(void* pdata) {u32 key=0; u8 err; while(1) { key=(u32)OSMboxPend(msg_key,10,&err); switch(key) { case 1: if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_8)==Bit_RESET) { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); break;} else { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); break;} case 2: if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_9)==Bit_RESET) {GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);break; } else {GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); break;} case 3: if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_10)==Bit_RESET) {GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10);break;} else { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10); break; } case 4: if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_11)==Bit_RESET) {GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); break;} else {GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); break;} } } } void key_task(void* pdata) { pdata=pdata; //u32 key=key_scan(void); while(1) {//u32 key=key_scan(void); if(key_scan()) OSMboxPost(msg_key,(void*)(key_scan())); } } [/mw_shl_code]

这段代码我想实现的是通过UCOS来控制按键按下时，相应的LED灯发生变化,可是为什么我的这段代码编译通过，但下到开发板上却实现不了预想的功能。

正点原子

仿真慢慢调试吧。