【求助】使用STM32F103移植MQTT无法读取到订阅话题的数据

一只韬韬

最近在搞项目的时候，要用STM32F103连接阿里云物联网平台，由于阿里云主要是使用MQTT进行通信的，所以将MQTT客户端移植到了STM32上面。硬件采用的是STM32F103C8T6 + ESP8266。
MQTT客户端使用的是paho.mqtt.embedded-c里面的MQTTPacket分支。
主要原理就是使用USART3向ESP8266发送串口指令，控制连接WIFI、服务器以及开启透传模式，然后MQTT客户端通过transport.c文件实现底层的对接。USART1是向笔记本发送消息来DEBUG的。目前已经实现了向阿里云物联网平台发布（PUBLISH)消息，而且也能成功订阅（SUBCRIBE）服务器的话题，但是服务器向订阅的话题发布消息时，客户端无法有效地读取到消息的内容。工程文件已经上传到附件了，希望大佬帮忙看看。下面第一个图片就是云端下发数据的调试，第二图片是串口助手收到的USART1的调试信息，可以看见连接MQTT服务器和订阅消息都成功，但是下发数据没有反应。

云端下发数据

主循环的代码如下：

1.   if (MQTTPacket_read(buf, buflen, transport_getdata) == PUBLISH)
   
2.                 {
   
3.                         unsigned char dup;
   
4.                         int qos;
   
5.                         unsigned char retained;
   
6.                         unsigned short msgid;
   
7.                         int payloadlen_in;
   
8.                         unsigned char* payload_in;
   
9.                         int rc;
   
10.                         MQTTString receivedTopic;
    
11. 
    
12.                         rc = MQTTDeserialize_publish(&dup, &qos, &retained, &msgid, &receivedTopic, &payload_in, &payloadlen_in, buf, buflen);
    
13.                         u1_printf("message arrived qos:%d, len:%d", qos, payloadlen_in);
    
14.                 }

复制代码

transport.c中的两个函数代码如下：（剩下三个函数都是空的）

1. int transport_sendPacketBuffer(int sock, unsigned char* buf, int buflen)
   
2. {
   
3.   HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, buf, buflen);
   
4.   return buflen;
   
5. }
   
6. 
   
7. 
   
8. int transport_getdata(unsigned char* buf, int count)
   
9. {
   
10.         
    
11.   HAL_Delay(100);
    
12.   memcpy(buf, (const char*)USART3_RX_BUF, count);
    
13.         
    
14.   USART3_RX_STA = 0;
    
15.   memset(USART3_RX_BUF,0,USART3_MAX_RECV_LEN);
    
16.   return count;
    
17.         
    
18. }

复制代码

正点原子

帮顶

叶子君

不知道你会不会开发esp8266。我之前的做法是mqtt的所有操作都放在esp8266里面，包括连云，订阅主题等等，然后通过串口指令暴露给stm32。一开始可以通过查询的方式，可以查询到esp8266是否连云。连上之后。stm32就可以使用这些mqtt的串口指令。我个人是用c8t6+esp8266来实现的了。

一只韬韬

叶子君 发表于 2020-6-5 12:35
不知道你会不会开发esp8266。我之前的做法是mqtt的所有操作都放在esp8266里面，包括连云，订阅主题等等，然 ...

之前有了解过开发ESP8266的sdk，是不是可以形成一套AT指令来实现mqtt连云。不过好像8266的开发基本都是要linux环境的，我对于这个还是不太熟悉，之前觉得相比在STM32实现MQTT，在ESP8266实现似乎难度更大一点。

13137935466

window + eclipse   下载SDK包即可二次开发ESP8266，环境戴建中需要采坑

nstopb

一只韬韬 发表于 2020-6-6 18:03
之前有了解过开发ESP8266的sdk，是不是可以形成一套AT指令来实现mqtt连云。不过好像8266的开发基本都是要 ...

esp8266支持mqtt的，应该只要用AT就可以，我大概看了下手册，没有实战过。如果用单片机实现，需要自己写协议栈吧。如果楼主实现了 求分享一下