mpu6050和usart.h的发现有疑惑

Advent · 发表于 2020-6-2 11:17:12

我发现mpu6050例程中，必须要有usart.h否则函数编译虽然不报错，但是程序执行不了。为什么我这么说嗯，我对我做的尝试做如下的说明。我是针对正点原子的MPU6050战舰版例程进行的测试。

1、remove左边SYSTEM文件夹下的usart文件，见图1,当然也移除了usmart文件夹（此实验中没有实际用处）
2、屏蔽掉LCD中用到串口1的地方（主要就是打印LCD型号的地方），见图2.1和2.2

3、屏蔽掉所有用到usart.h的子文件，如图3中上面的四个头文件，他们都包含了usart.h，都注释掉，这里特别说明需要额外注释掉主程序test.c中的一些向上位机传递数据的一些函数。
4、以上三步完成后，编译程序，程序无错误和警告。下载到战舰开发板中，发现液晶屏不亮，无法显示陀螺仪数据。
5、为了验证问题所在，采用流水灯指示程序的运行状态，不断向上调节LED的位置，直到LED调整到LED初始化下面的时候，编译下载程序开发板上的LED都不亮。至此可以说明有些LED初始化上面某地方有问题，但LED初始化上面仅仅有#include和一些变量的初始化。变量初始化不可能引起问题。
6、进行ST-LINK的硬件调试，发现问题可能由6050导致。
7、于是我用其他的不含6050的程序（例如跑马灯例程），移除usart文件和注释所有含有usart.h的地方，下载运行程序，程序正常运行跑马灯正常运行。
8、经过以上7步的测试可以认为，问题在于mpu6050和usart.h存在潜在的联系，虽然不用调用usart.h。但是是什么联系呢
9、于是我重新加入了第一步中移除的SYSTEM文件夹下的usart，但是其他的地方不变，就是其他所有用到usart.h头文件的地方依旧注释掉，编译没有错误，下载，流水灯亮，液晶屏显示mpu6050数据。所以验证了第8步的猜想，存在着潜在的不为人知的联系。
10、为了知道是什么联系，我不断的删除usart.c和usart.h中的的内容，最终发现，只有当usart.c中保留如下图5,所示的20几行看不懂的程序的时候，mpu6050一切可以运行正常。

经过这里我所有的尝试基本上完成了，接下来抛出我的几个问题

1、第十步中的那20行程序到底是干什么用的呢？
2、为什么那20几行程序仅仅影响了当程序中含有mpu6050时的程序呢？
3、既然mpu6050的三个相关的文件中包含了usart.h的头文件，那为啥注释掉后没有报错呢？
4、mpu6050到底和usart.h中的那20行程序存在什么关系呢？
再想起什么问题，会在下面补充，我把尝试的代码也附在下面，方便大家尝试验证。
最后希望大家能一起讨论一起进步，第一次在论坛写这么多文字，也希望大家多多支持吧。