STM32编码器模式没有读数，求帮助

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求大神们看看是不是配置出错了


static void TIMx_Mode_Config(void)
{
        //时钟使能


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);  //使能 TIM4 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能 GPIOB 时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        //GPIO配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //PB6、PB7设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOB
       
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定时器初始化
TIM_DeInit(TIM4);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0x00fc;//预装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//预分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

//编码器模式配置
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;//ICx_FILTER;
TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);   
//初始化 NVIC 中断优先级分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;           //TIM4 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级 2 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //从优先级 1 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                           //初始化 NVIC

//中断配置
TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);  
//Reset counter
TIM_SetCounter(TIM4,0);
//使能定时器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   

}

short Read_Encoder()
{
        short Encoder_TIM;   
  Encoder_TIM= TIM4 -> CNT;
        TIM4 -> CNT=0;
        return Encoder_TIM;
}

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只有三种输出 0x00 0xfc；  0x00 0x00 ；0x00 0x01;完全蒙了

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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//预分频     修改这里为TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1;//预分频  之后有读数了但是不论电机往哪边走计数器的值都是往一个方向变化，我的天不知道怎么整了

rektito

TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);先把这句话删掉 。   等于先配好了码盘   又被TIM_ICStructInit默认配置给覆盖了。

你那个三种输出看起来是   一直在+1  -1  +1 -1 所以只有三种情况。如果删掉上述还不行  就先看看硬件的码盘输出到底是什么波形  然后才能确定配置是否正确。