悲剧烧掉步进电机驱动模块，不明白原因，大神帮分析一下

we-are

东芝TB6560AHQ全新原装芯片
）工作电压直流10V-35V。建议使用开关电源DC24V供电。

2）采用6N137高速光藕，保证高速不失步。

3）采用东芝TB6560AHQ全新原装芯片，内有低压关断、过热停车及过流保护电路，保证最优性能。

4）额定最大输出为：±3A，峰值3.5A。

5)适合42，57步进3A以内的两相/四相/四线/六线步进电机，不适合超过3A的步进电机。

6）自动半流功能。

7）细分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分。

就是用的这个模块，驱动的这个57步进电机

技术数据(Specifications)

型        号：2HS57-56
电压 24V

步   距   角：   1.8°                  

电机长度(mm)：    56

保持转矩(Nm)：  1.2

额定 电流(A)：  3

相 电 阻(Ω)：   0.75

相 电 感(mH)：   1.1

转子惯量(g.cm2)  300 

电机重量(kg)：   0.7

we-are

这是接线方法

we-are

我用的51开发板控制的，脉冲发的是脉宽20MS周期40MS的，完全按照说明书的接线来的。第一次按共阴接法（使能电平方向电平为高），结果步进电机没反应，把使能电平和方向电平再拉低时，电机出现不正常的来回抖动。我就又重新插线，按照第二种共阳极的接法，结果刚通上24V电，输出口就冒起了火花，拆下芯片，貌似芯片的几个角都烧焦了。。。可是之前也是用这块模块控制42步进电机的，运行挺正常的。换到57直接烧掉。。。有没有用过这模块的，怎么回事啊？？？

正点原子

问问卖家吧，你这个估计得换驱动器了，呵呵

hongor

注意原子程序，里面死区时间没加上哟！

we-are

回复【4楼】正点原子:
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是不是可能它标的3-3.5A，实际根本达不到，结果就因为步进电机启动时电流大，而驱动模块电流不够，所以烧掉了。。。。有这个可能吗

we-are

回复【5楼】hongor:
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这个。。。确实没有写死区时间。。。主要是太水了，没考虑过死区时间的问题，感觉这个模块应该用不到，因为之前驱动42的都驱动的不错的。。。今天从网上查了一下资料，的确好像是H桥短路炸掉了。。。

we-are

回复【5楼】hongor:
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还有，这个模块直接是只发一个脉冲信号就OK 了，，，它内部自动分开的，像这种的怎么写死区时间的程序啊？？？？？

正点原子

回复【6楼】we-are:
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有可能。
但是TB6560是可以达到3A的驱动的，数据手册有写。
而且还有过流保护，按理不应该这么挂了...

bygreencn

回复【楼主位】we-are:
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贴代码参考下呗，正准备测试和你类似的模块，省得烧钱，谢谢

simms01

不适合超过3A的步进电机。   <<====  额定 电流(A)：  3      


一点余量也不留 不烧才怪呢  3A的电机  最少用4.5A的驱动板  余量啊余量

Scy

我用的L298n，还在写细分...结果把mini给烧了= =。。。

we-are

回复【10楼】bygreencn:
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不好意思，好久没上论坛了。。。代码很简单，就发个脉冲就行，就几行，建议你好好看看你要买的模块的说明书，硬搬代码肯定是不行的

GUYUE

亲，我也用的这个驱动，pwm输出正常，为啥电机不动，驱动输出端也检测不到电流，有朋友遇到这种情况的吗？求解

GUYUE

说错了，是PWM输入正常，但驱动没输出，郁闷

电纸人

LZ 找到问题了没 用这个驱动驱动42步进电机 脉冲频率大概多少