探索者板载mpu6050 问题。

白色的狮子

板子在做毕设出过故障，当时光耦发生故障导致12v打入板子，然后自己在实验室修理了一次，更换了stm32f407和wm8978，今天用陀螺仪的时候发现mpu6050初始化经常错误，然后如果初始化成功又能正确读取，想问问各位大佬这是例程代码的正常现象还是板子有问题（印象中i2c器件读写错误率比较高）。程序代码是2014年的。
如果是板子坏了我去送修了。

老子天下第二

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