Matlab/simulink和STM32CubeMX的F407模型开发尝试

shaobingqing

有些行业早已经使用matlab/simulink进行建模，通过自动生成软件代码开发产品。偶然间听到STM32也可以这样做，所以想尝试下。于是参考网上说明，虽然踩到了一些坑，但还好坑不深，完成了基于stm32f407的第一个程序，想借此记录一些，提醒以后不再掉坑。

首先准备了如下软硬件：

1. matlab版本R2016b

2. STM32CubeMX版本version 5.6.1

3. STM32_MAT_TARGET_V4.4.2

4. Keil MDK 5.29

5. 正点原子F407开发板

STM32CubeMX的用途是stm32f407的驱动初始配置作用，但是STM32CubeMX没法支持复杂的应用层程序设计，所以需要使用matlab/simulink。而STM32_MAT_TARGET作为中间件，起桥梁作用。最终生成的代码使用Keil MDK编译调试后，下载到开发板中执行。

具体步骤如下工作：

1. 安装Keil MDK 5.29，保证正常工作和下载，不是这里的重点故细节省略

2. 安装STM32CubeMX，保证正常工作和下载，不是这里的重点故细节省略

3. STM32CubeMX工程设置：芯片初始化设置

新建工程，选择芯片，创建项目

设置时钟源

配置时钟

配置GPIO PF9/PF10

设置MDK目标，并生成代码

保存工程ioc文件后，文件夹如下

注意：ioc文件之后在simulink中需要用到。MDK-ARM中的uvprojx文件用来打开MDK调试程序。

打开MDK编译，0错误0警告

4. 安装matlab版本R2016b，保证simulink能够正常使用

5. 安装STM32_MAT_TARGET_V4.4.2，安装路径无特殊要求。

需要注意，stm官方最新下载版本是v5_6_0，但是安装完之后会发现模型无法在Simulink中运行，提示需要使用R2018b才行。我没有R2018b版本，所以只能使用V4.4.2。这里我尝试了好久才解决。

另外网上说需要先安装Matlab，再安装STM32_MAT_TARGET，这个没有验证过是否必须按此顺序。

6. 配置matlab/Simulink

先要设置包含路径如下，把STM32_MAT_TARGET，安装文件夹完全包含进来

打开simulink，建立一个空白模型。

在simulink library browser中，此时能够找到如下STM32支持包。有可能需要重启Matlab

然后进行code Generation相关设置

设置cubeMX路径

解算步长也要设置

老子天下第二

顶起，顶起，不要沉了啊

shaobingqing

7. 模型搭建

此时应该可以把模型拖入simulink窗口了。如之前所说，如果使用最新的en.stm32-mat_target_v5_6_0，simulink会报错，提示需要使用R2018b版本

添加MCU Config模块，双击模块，添加ioc文件路径

添加GPIO模块，双击模块，选择PIN9、PIN10

添加脉冲模块，双击设置参数

添加常数模块，设置为0

示波器仿真结果

设置Matlab工作空间，保存simulink文件

shaobingqing

shaobingqing 发表于 2020-5-31 15:18
7. 模型搭建此时应该可以把模型拖入simulink窗口了。如之前所说，如果使用最新的en.stm32-mat_target_v5_6_ ...

8. 然后一键生成代码，本例中是点亮PF9/PF10的LED, PF9常亮，PF10闪烁

生成的代码需要使用MDK编译，下载，但是发现下载后LED完全没有反应。

Debug发现循环中变量remainAutoReloadTimerLoopVal_S一直为1，没有变化

而变量remainAutoReloadTimerLoopVal_S在中断函数HAL_SYSTICK_Callback中被减小到0，显然改函数未被调用

在Systick_handler回调函数中添加中断函数HAL_SYSTICK_Callback，再次编译下载，LED如期点亮闪烁。

显然，simulink在生成代码时对systick的中断设置是有问题的。

所以，通过建模生成代码，对于系统复杂应用开发是有好处的，但显然驱动代码的学习还是十分有必要的，由于软件的不完备性，底层代码集成还是需要人工进行部分调整，对驱动代码的充分理解还是很有必要的。所以还是要跟着原子哥好好学习。

qqkl662

我用的pulse，constant，比较器搭的模型可以实现灯闪烁

gs2021

请问Matlab与F407的模型开发相关，有资料推荐吗？

liugaowei86

我尝试了N遍，灯闪不起来，学习受教，我看看回调函数。