mpu6050中怎么去掉usart.h且正确初始化

Advent

在mpu6050例程的基础上，我只想保留LCD显示陀螺仪数据的程序，不想要向上位机传数据的程序，但是当我删掉system下的usart.h后，导致程序可以编译成功但是mpu6050无法初始化。这是为什么，其次图片总的三个.h文件中为啥都包含了usart.h，但是删除注释掉也不报错，这里的usart.h有什么用。求大佬解惑，我想串口1用作他用，但是好像mpu6050离不开串口。奉献一百金，求助。

Advent

我把里面的函数都删掉后也是可以的，应该是usart.h里的一些特别的定义，类似于这样，只要有这个，陀螺仪才可以。[img][/img]

明年再恋爱

顶起，顶起，不要沉了啊

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那就是你的程序调用了 usart.h里面的函数咯，或者他的全部变量，把调用串口函数的地方屏蔽掉就好了

chenyuan

可能是你调用的一些函数在usart.h中定义了，或者说usart.h中包含了其他头文件，而这里面的一些函数在其他地方调用了。总之就是搞清楚usart.h中有哪些函数，usart.h中包含了哪些头文件，这些头文件有什么功能，对mpu6050的初始化有啥影响

Advent

chenyuan 发表于 2020-6-1 11:31
可能是你调用的一些函数在usart.h中定义了，或者说usart.h中包含了其他头文件，而这里面的一些函数在其他地 ...

我把usart.h中的所有函数都删除了，并且把6050所有调用usart.h的地方都注释了，只要保留这部分，6050的初始化就能完成。虽然不知道为什么吧

Advent

明年再恋爱 发表于 2020-5-31 10:59
顶起，顶起，不要沉了啊

谢谢帮顶

Advent

大家可以进入这个帖子进入更深刻的讨论，我在这里清楚的描述了问题，并整理了一些尝试和收获。http://www.openedv.com/forum.php ... d=311891&extra=