STM32F407学习进入瓶颈，希望有人可以帮忙

ypg

这是我自己写的一个PWM控制AB项编码器电机的程序，ENCODER也还没写，不过以前写过编码器测速部分
但是现在的问题是PWM从来都没好使过，
有一个很大的疑问：当用TIM3输出PWM波，我的轮子的控制线该接到哪里，是直接接在PWM上，还是在用两个端口，
但是如果再用两个端口该怎么配置？？？？
好难过:
要是有大佬给我看看完整的PWM+AB项控制就好了
自学确实好难，但希望我还能走下去

xf123321

顶起！！！！！！