老哥们，您好，我在使用MPU6050的时候，获取到了加速度，欧拉角。然后准备用于摔倒，跌落，碰撞检测。

年糕

能够正确的取出值，运动的时候加速度的变化也很可观，但是对于碰撞却和我想的完全不一样，加速度基本上为重力加速度。我用的是头盔撞墙模拟碰撞，然后有个头盔用的MPU6050模块，外加无线串口，然后通过PC机去观测数据，但是基本上加速度不会被改变。很难看到通过碰撞得到一个很大的加速度值。求指导，获取数据我使用的DMP。

showMe

帮顶！！！！！！

LcwSwust

这么奇怪，看看CONFIG寄存器里是否把带宽设低了，DMP没用过，不知是否软件里还有低通滤波，建议关掉DMP直接读加速度寄存器试试。