freeRTOS中如果有中断高于系统中断，该如何操作

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    freeRTOS中的临界操作，采用的是向basepri寄存器中配置屏蔽的任务优先级实现的，宏定义为configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，进入临界区后，优先级高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断仍然会响应，等于小于该优先级的中断会被暂时屏蔽。
    在很多教程中说，建议把一些紧急的事情（事关生命、安全等）的中断配置的优先级可高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。那么现在问题来了，如果真的有这么个用法，在这个非常高的优先级中需要给某个任务发送消息（或者信号、邮箱），这是不符合freeRTOS的用法的，因为freeRTOS的应用手册中有明确说明，对于可以在中断中调用的api函数，必须保证优先级不高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，违反操作会导致系统调度出现问题。
    实际项目中，如果有这样的应用，应该采用什么样的方法呢？

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