AD采样，经过PID计算的值，怎么和PWM对应起来

zqx123456

AD采集得到的数据经过PID运算，再反馈电路控制占空比，请问PID计算后的数怎么和自己想要的PWM占空比对应起来呢

华山剑客

帮顶！！！！！！

三叶草

这个看你如何设定了，比方说AD采集的值的范围是多大，PWM输出的频率和占空比范围是多少，通过自己设定的AD值与PWM的函数进行设置

zqx123456

三叶草 发表于 2020-5-24 15:50
这个看你如何设定了，比方说AD采集的值的范围是多大，PWM输出的频率和占空比范围是多少，通过自己设定的AD ...

我设定采样范围是0-3.3V，我知道对应数字量是0-4096，采集值与设定值有误差，经过PID计算后的值怎么和我想改变的PWM占空比联系起来呢

三叶草

zqx123456 发表于 2020-5-24 17:14
我设定采样范围是0-3.3V，我知道对应数字量是0-4096，采集值与设定值有误差，经过PID计算后的值怎么和我 ...

占空比也有范围吧，比方说30%-60%，这样就可以对应了，误差就是要调整到值，多了就减去，少了就补

zqx123456

三叶草 发表于 2020-5-24 17:27
占空比也有范围吧，比方说30%-60%，这样就可以对应了，误差就是要调整到值，多了就减去，少了就补

大佬能否举个例子呢，这样实在是不太理解。。非常感谢

dyydy

帮顶一下，也想学习这个！

网络孤客

zqx123456 发表于 2020-5-24 17:14
我设定采样范围是0-3.3V，我知道对应数字量是0-4096，采集值与设定值有误差，经过PID计算后的值怎么和我 ...

这就是函数的对应关系。
可以为线性的。
如：计算值在0-4095间，占空比为30%-60%
计算值 * （60%-30%）/4096 + 30%

当然可以不是线性的，这根据自己情况建立数学模型。

323232

实现什么功能？

zqx123456

323232 发表于 2020-5-25 18:22
实现什么功能？

我想在理论上设计一个恒流开关电源，占空比在0-50%，通过AD采集，再经过PID运算改变占空比，但是不知道误差经过PID运算之后的值怎么跟占空比联系起来，大佬能不能举个具体数值的例子我参考下。。

lv浅陌

可以将PID的计算结果限制在一个范围内，比如说0-10，想要的恒流开关电源的占空比是0-50%，如果某一个时刻，想要将占空比的目标设置为40%，实际的占空比是10%，那么就可以将下次的占空比调整为：当前占空比（10%）+PID计算结果（10%）=PID调节后占空比（20%）；然后ADC采样后还没有达到目标设定值，再次进行PID调节即可，直到达到需要的目标占空比。