L298N驱动电机不转，求大神指点下迷津

wayne666 · 发表于 2020-5-24 14:25:44

按网上的资料写了下电机驱动的代码，然后接上线下载程序电机就是不转，电池也是12V供电，也不知道哪里出问题了，麻烦大佬帮忙看看
电机1.jpg

int main(void)
{
u16 pwmval=1950;
u8 dir=1;
HAL_Init(); //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M
delay_init(72); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口
//LED_Init(); //初始化LED
INITInit();
TIM1_PWM_Init(999,71); //72000KHZ/(999+1)*(71+1)=1KHZ
INIT2=0;
INIT1=1;
while(1)
{
INIT2=1;
INIT1=0;
delay_ms(500);
}
}
//TIM1 PWM部分初始化
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM1_Handler.Instance=TIM1; //定时器1
TIM1_Handler.Init.Prescaler=psc; //定时器分频
TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
TIM1_Handler.Init.Period=arr; //自动重装载值
TIM1_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM1_Handler); //初始化PWM
TIM1_CH1Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
TIM1_CH1Handler.Pulse=arr; //设置比较值,此值用来确定占空比，默认比较值为自动重装载值的一半
TIM1_CH1Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH; //输出比较极性为蹈?
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM1_Handler,&TIM1_CH1Handler,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM1通道1
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM通道1
}
//定时器底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用
//htim:定时器句柄
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
if(htim->Instance==TIM1)
{
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能定时器1
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8; //PA8
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
}
}
void INITInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
}
//设置TIM1通道1的占空比
//compare:比较值
void TIM_SetTIM1Compare1(u32 compare)
{
TIM1->CCR1=compare;
}
//定时器1中断服务函数
void TIM1_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1_Handler);
}