DIY一个用微信远程遥控的小车

LcwSwust · 发表于 2020-5-22 22:49:40

本帖最后由 LcwSwust 于 2020-5-22 23:03 编辑

这车的思路可能比较奇葩,利用手机微信视频通话,传递DTMF音频信号,单片机做DTMF编解码,实现远程控制.
系统框图:
系统框图.jpg

视频:https://v.youku.com/v_show/id_XN ... 5~5!2~5!2~5!2~5~5~A
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调试小车中发现视频来电铃声里有770Hzh频率出现,所以就以此为条件,驱动三极管触摸接听键,实现了自动接听。
DTMF编解码见我上一帖:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=311051&extra=
视频中操作不是很流畅,视频通话延迟较大,可能遥控器发出的声音不够大,手机或微信对语音之外的声音作了处理,程序还有待优化.小车由DRV8833模块驱动四只N20电机,2S500mAh锂电池供电.
下面是一些制作过程中的照片:
傲游截图20200522130640.jpg