STM32如何通过串口发送长数据帧

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在做毕业设计。在调试通讯部分需要STM32通过串口发送modbus协议的数据，数据挺长的，而且要发送16进制数据，类似这样：01460000000204 00120025 712F，此帧数据中前14边是操作指令和操作寄存器，中间八位是传感器测得的数据位，最后四位是CRC校验，CRC部分是需要计算的，请问我如何编写C程序控制单片机让串口一下子打印这么长的数据，而且还要引用变量。查了点资料，对照着串口通讯的例程和printf操作语法规则尝试了几十次没能出结果，有点转不过这个弯了，特向各位大佬求助，希望尽快得到回复。

jiangyy

很简单啊。你只是对modbus协议不是很清楚。按你的意思，你应该使用读功能码（0x03）：帧格式如下：
主节点发送帧格式：
序号                0                           1                  2                  3                   4            5                  6          7
字段定义           ADDR                        CMD        MSB          LSB                MSB          LSB        LSB        MSB
解释                控制器地址              命令类型        寄存器起始地址        寄存器个数        CRC校验

从节点正常应答帧格式：
序号                     0                   1                         2                              3     4                              5     6                      ...            L+1 L+2                 L+3        L+4
字段定义        ADDR          CMD            Length                           MSB LSB                   MSB LSB                           MSB LSB                 LSB        MSB
解释            控制器地址        命令类型        发送字节数L=n*2        第一个寄存器值        第二个寄存器值        ...        最后一个寄存器值        CRC校验

CRC校验算法：
u16 count_CRC(u8 *addr,u32 num)
{
        u16 crc = 0XFFFF;
        u32 i;
        while(num --)
        {
                crc ^= *addr++;
                for(i = 0;i < 8;i++)
                {
                        crc = (crc & 0x0001) ? ((crc>>1)^0xA001)crc>>1);
                }
        }
        return crc;
}

读03功能码需要你自己去写哦，还有异常码的回复需要自己去写。另外，可以通过DMA+空闲，这样就更快了

电子爱好者协会

帮顶，大家来帮忙解答一下。。

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顶，求各位帮下忙

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谢谢你，问题已经解决了大部分，当前还有个问题需要向你请教，串口打印的数据问题。
u16 a=0x0146；
printf("%04X",a);
串口打印的结果是0146，但是协议中的数据格式为16进制格式，串口默认为十进制显示。当我打开串口助手点击十六进制显示，
其显示为30 31 34 36，但是我使用控制符确实是让其16进制输出，请问我如何正确的让其在在串口输出十六进制显示的正确数据？
多谢回复，不胜感激。

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自己给自己顶一下，希望能得到有懂这个小问题的大佬的帮助，不胜感激。

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jiangyy 发表于 2020-5-22 11:41
很简单啊。你只是对modbus协议不是很清楚。按你的意思，你应该使用读功能码（0x03）：帧格式如下：
主节点 ...

不好意思忘记点击单独回复，谢谢你的帮助，我直接盖了一层楼又提出了一个小问题，希望能得到你的解答。

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已经搞懂，单片机需要向串口发送字符型数据，类似于通过串口助手发送的文本数据，而不是我想当然理解的整形数据，当前已经将通讯调试完成，再次感谢这位朋友。