stm32 usb device初始化不成功

foamzzz · 发表于 2020-5-20 20:11:48

stm32f407用usb+sd卡做u盘，用smartcubeMx生成的，发现MX_USB_DEVICE_Init在这儿程序就停止了，最终定位程序出错是在 HAL_PCD_Init(PCD_HandleTypeDef *hpcd)中如下，是什么原因啊？/* Force Device Mode*/ (void)USB_SetCurrentMode(hpcd->Instance, USB_DEVICE_MODE);

foamzzz · 发表于 2020-5-20 20:11:49

原因是freeRTOS与HAL库时钟冲突导致HAL_Delay卡死，解决有两种方案，第一，重写HAL_Delay，换成系统延时osDelay；第二，将HAL的sys设置为定时器。使用第二种，会出现设管理中显示感叹号，只要将TIM中断优先级调整为最高就行了。在stm32f4xx_hal.h中，更改如下：
#define TICK_INT_PRIORITY (0x00U)