我想用AD采样，经过PID调节，控制PWM占空比

zqx123456

我想模拟一个开关电源，采集输出的数据然后经过PID计算占空比然后再调节电路。我现在ADC采样和PWM都已经配置好了也可以运行，但是这个主函数怎么利用这个PID再改变占空比不太清楚，有没有大佬有类似的主函数我想参考下，谢谢了

LcwSwust

//计算中放大KK倍，输出时除以KK，相当于以整数代替小数。
#define KK 10

#define PID_P 5
#define PID_I 2
#define PID_D 0
void dopid(void)
{
        static S16 err1=0,err2=0;//上次误差,上上次
        S16 err0,add;//本次误差
        
        err0=Is-Ir;//设置值减去检测值
        add=PID_P*(err0-err1)+PID_I*err0+PID_D*((err0-err1)-(err1-err2));
        err2=err1;
        err1=err0;//保存本次误差
        Pid_Out=Pid_Out+add;
        pwm_out(Pid_Out/KK);//调节PWM
}

明年再恋爱

纯菜鸟，帮楼主顶一下。。

zqx123456

LcwSwust 发表于 2020-5-20 12:09
//计算中放大KK倍，输出时除以KK，相当于以整数代替小数。
#define KK 10

感谢大哥。我还是有点问题不太明白。这个KK P  I  D   参数是怎么定的。这个函数循环调用就行了吗，这最后PWM_out是数字量吗

LcwSwust

zqx123456 发表于 2020-5-20 13:19
感谢大哥。我还是有点问题不太明白。这个KK P  I  D   参数是怎么定的。这个函数循环调用就行了吗，这最 ...

参数要靠自己做实验去试，看看各个参数对输出的影响，才能明白。循环调用就行，最后是数字量。
Pid_Out=Pid_Out+add;这句之后还要加限幅，比如：
if(Pid_Out<0)Pid_Out=0;
if(Pid_Out>255*KK)Pid_Out=255*KK;

lyn1

我想问一下，里面的ad采样频率那些要设置多少？我的输入频率是40kHz

反式盐酸

最近也正在搞这个，遇到了头疼的问题，不知道楼主可不可以分享一下工程学习一下，万分感谢：574480226@qq.com

liujianguo

lyn1 发表于 2021-5-4 01:07
我想问一下，里面的ad采样频率那些要设置多少？我的输入频率是40kHz

AD采样要看你的PWM的周期，必须在周期内完成采样，才能实时调节