mini 举证键盘程序请大家帮我看看错在哪谢谢了

stm32mini · 发表于 2014-4-16 21:33:43

[mw_shl_code=c,true]#include "stm32f10x.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "delay.h" void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } int key(void) { int KeyVal=0; // u16 WriteVal=0; GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR | 0x0f00)); //先让PB8到PB11全部输出高。 if((GPIOB->IDR & 0xf000)==0x0000) //如果，PB12到PB15全为0，则，没有键按下。此时，返回值为-1. return -1; else { delay_ms(5); //延时5ms去抖动。 if((GPIOB->IDR & 0xf000)==0x0000) //如果，延时5ms后，PB12到PB15又全为0，则，刚才引脚的电位变化是抖动产生的. return -1; } GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR | 0x0100)); //让PB11到PB8输出二进制的0001. switch(GPIOB->IDR & 0xf000) //对PB12到PB15的值进行判断，以输出不同的键值。 { case 0x1000: KeyVal=15; break; case 0x2000: KeyVal=11; break; case 0x4000: KeyVal=7; break; case 0x8000: KeyVal=3; break; } GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR | 0x0200)); //让PB11到PB8输出二进制的0010. switch(GPIOB->IDR & 0x00f0) //对PB12到PB15的值进行判断，以输出不同的键值。 { case 0x1000: KeyVal=14; break; case 0x2000: KeyVal=10; break; case 0x4000: KeyVal=6; break; case 0x8000: KeyVal=2; break; } GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR | 0x0400)); //让PB11到PB8输出二进制的0100. switch(GPIOB->IDR & 0x00f0) //对PB12到PB15的值进行判断，以输出不同的键值。 { case 0x1000: KeyVal=13; break; case 0x2000: KeyVal=9; break; case 0x4000: KeyVal=5; break; case 0x8000: KeyVal=1; break; } GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR | 0x0800)); //让PB11到PB8输出二进制的1000. switch(GPIOB->IDR & 0x00f0) //对PB12到PB15的值进行判断，以输出不同的键值。 { case 0x1000: KeyVal=12; break; case 0x2000: KeyVal=8; break; case 0x4000: KeyVal=4; break; case 0x8000: KeyVal=0; break; } return KeyVal; } [/mw_shl_code]