想请问一下，我这个的超声波外部中断初始化函数，但是为什么不能进入到中断函数里，

苏爸爸

#include "HCSR04.h"
//#include "stm32f10x_gpio.h"
u16 msHcCount = 0;
void HCsr04_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能PB,PE端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;      //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);      //根据设定参数初始化GPIOB.5
//GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);       //PB.5 输出低
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;      //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);      //根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);        //PE.5 输出高

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource0);

//外部中断配置
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);


//中断优先级管理
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设   
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
float  lengthTemp= 0;
printf("等待");
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)
{
lengthTemp=Hcsr04GetLength();
printf("距离为:%.3f\n",lengthTemp);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
}
}
void TIM6_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
//    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)==0)
//      GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
//    else
//      GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
//     TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);
        if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
                msHcCount++;
        }
}
void TIMEOPEN(void)
{
TIM_SetCounter(TIM6,0);//清除计数t=0
TIM_Cmd(TIM6,ENABLE); //使能定时器3
}
void TIMECLOSE(void)
{
TIM_Cmd(TIM6,DISABLE); //关闭定时器3
}
void HCSR04start(void)
{
     GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);      //发送口高电平输出
     delay_us(20);
     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
}
//获取定时器时间
u32 GetEchoTimer(void)
{
        u32 t = 0;
      t = msHcCount*1000;//得到MS
        t += TIM_GetCounter(TIM6);//得到US
        TIM6->CNT = 0;  //将TIM2计数寄存器的计数值清零
        delay_ms(50);
        return t;
}
//一次获取超声波测距数据 两次测距之间需要相隔一段时间，隔断回响信号
//为了消除余震的影响，取五次数据的平均值进行加权滤波。
float Hcsr04GetLength(void )
{
        u32 t = 0;
        float lengthTemp = 0;
        {
      TIMEOPEN();        //打开定时器
           while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)==1)
      {
       printf("等待接收");
      };
           t = GetEchoTimer();        //获取时间,分辨率为1US
           lengthTemp = ((float)t/58.0);//cm
         }
        return lengthTemp;
}

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EdwinLu

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