STM32F407板子，求各路大神指教

文鵬

哪位大佬知道AB编码器的小车怎么动起来而且测速呀？
网上的例程都不能动

老子天下第二

帮顶！！！！！！！！！！！！！

shumivan

AB编码器可以用捕获去获取你单位时间内转过的角度，比如一圈是360个点，你的轱辘的外径是2m，那么你的轱辘转一圈不就是2πR米，假如你获取编码器正好360个点花了1h，那么你的车速不就是2πR/1，也就是6.2831852m/h。编码器每2个点之间的所需的时间长度与你的轱辘转动距离可以建立一个关系式，这样换算推导就可以计算出你的车速了。