imx6u的定时器是否能进行带霍尔传感器编码器的直流减速电机测速

lym513681874

最近在研究两轮平衡小车，网上的现有的平衡小车都是基于STM32来实现的，我想在IMX6ULL开发板上实现两轮平衡小车的控制，但是目前不太清楚的是IMX6ULL板子上的针脚功能能否进行车轮的测速以及电机驱动电路的控制，车轮测速使用的是霍尔传感器编码器的直流减速电机，带测速码盘的GB37直流减速电机，驱动模块是TB6612FNG 驱动模块，主要想了解的是理论上可不可行，如果可行的话，我就去再找资料深入研究一下，不知道IMX6ULL的定时器能否像STM32一样接收脉冲信号一样来进行测速，求大神解答，非常感谢

peng1554

帮顶~~

无忧花开

https://www.bilibili.com/video/BV1Rk4y1r7ww

人淡如菊

imx6ull裸机是可以的

正点原子

理论上有定时器就可以，IMX6有定时器，但是你得有驱动代码才行， 慢慢搞

xiaotaotao

帮顶！

siqiyan

老哥，你找到方法了，最近我也在搞这个，不是很清楚如何测速