SW模式下PB3管脚控制

stonenth

一个项目用到PB3发现的问题。设置为SW模式时，PB3管脚在跟踪时为TRACESWO信号，cpu软件复位也不会清除，需断电才能再次使用。所以需要关闭跟踪。

否则在进入调试后，PB3管脚不受ODR控制。

关于寄存器：

3个控制位用来配置SWJ-DP 接口的引脚，这3个位在系统复位时复位。 
● AFIO_MAPR(STM32F10xxx微控制器中的地址是0x40010004) 
─   读：APB，无等待状态 
─   写：APB，如果AHB-APB桥的写缓冲器满了，则一个等待状态 
位26:24=SWJ_CFG[2:0]  
由软件置位和复位 
这3位用来设置分配给SWJ调试接口的专用引脚数目，目的是在使用不同的调试接口时能释放
尽可能多的引脚用作普通I/O 口。 
复位后的初始值是000( 所有引脚都设置为JTAG-DP接口专用引脚)，同时只能置位3个位中的
一个(禁止同时设置一个以上的位)。

调试MCU配置寄存器DBGMCU_CR ：

此寄存器允许在调试状态下下配置MCU。包括： 
●  支持低功耗模式 
●  支持定时器和看门狗的计数器 
●  支持bxCAN通信 
●  分配跟踪引脚 
DBGMCU_CR寄存器被映射到外部PPB 总线，基地址为0xE0042000 。 
寄存器由PORESET 异步复位( 不被系统复位所复位) 。当内核处于复位状态下时，调试器可写该
寄存器。 
如果调试器不支持这些特性，用户软件仍可写这些寄存器。 
DBGMCU_CR 
地址：0xE0042004 
只支持32位访问 
POR复位：0x0000 0000(不被系统复位所复位)

使用SW并且PB3可控的配置代码，注意时能AFIO。

RCC->APB2ENR |= 1 |  (1<<3);  /*AFIO/ GPIOB*/
DBGMCU->CR = DBGMCU->CR & ~((uint32_t)1<<5);

AFIO->MAPR |= (AFIO->MAPR & ~((uint32_t)0x7 << 24)) | (2 << 24); //SW模式

正点原子

谢谢分享

daliangcao

RCC->APB2ENR |= 1 |  (1<<3);  /*AFIO/ GPIOB*/
DBGMCU->CR = DBGMCU->CR & ~((uint32_t)1<<5);
AFIO->MAPR |= (AFIO->MAPR & ~((uint32_t)0x7 << 24)) | (2 << 24); //SW模式

我也用了，确实可以实现PB3当作普通IO来用，可是我碰到的问题是PB3拉高时，输出电压是2.83v。这是怎么回事，我要的是3.3V。这怎么办？

正点原子

回复【3楼】daliangcao:
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 检查硬件。是不是其它地方接了外设/下拉电阻。

daliangcao

回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
我把芯片换一个，结果就好了。

kaiyuan123

谢谢分享我也遇到这个问题了，刚解决，感谢

HIDCRNTFJ

谢谢楼主

Julius007

这个可以 ，我的PB3可以当成普通IO，但是SW也会禁止！

诗人问题

赞啊~   可以用！  下面是使用的程序案例，改LED 案例

1、SW可以使用，包括仿真  
2、输出高是3.3V

我用PB3 PB4做为 IIC接口了，检查到后面 发现，GPIO根本控制不了。 赶紧各种检查GPIO初始化，没错啊！  
跑回来用LED 最简单的程序 调试 PB3 PB4，果然无法控制。 赶紧来论坛逛逛，测试了楼主的程序，果然能控制了。


void LED_Init(void)
{
//        RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟                    
//        RCC->APB2ENR|=1<<5;    //使能PORTD时钟                    
//        GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
//        GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出            
//    GPIOA->ODR|=1<<8;      //PA8 输出高
//                                                                                          
//        GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
//        GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出
//        GPIOD->ODR|=1<<2;      //PD.2输出高
       
        RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTA时钟                           
        GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;
        GPIOB->CRL|=0X00003000;//PB3 推挽输出            
  GPIOB->ODR|=1<<3;      //PB3 输出高
       
        GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;
        GPIOB->CRL|=0X00030000;//PB4 推挽输出            
  GPIOB->ODR|=1<<4;      //PB4 输出高
       
       
        RCC->APB2ENR |= 1 |  (1<<3);  /*AFIO/ GPIOB*/
        DBGMCU->CR = DBGMCU->CR & ~((uint32_t)1<<5);
        AFIO->MAPR |= (AFIO->MAPR & ~((uint32_t)0x7 << 24)) | (2 << 24); //SW模式
}