请教关于FREERTOS串口发送的问题

justchen

          使用  tx_uart(data); 发送数据等待回复，发现使用HAL_Delay模块返回数据正常使用可以切换任务的delay_ms发现接收的数据有错误，这是systick打断了？不至于吧
            tx_uart(data);        
            //HAL_Delay(100);
              delay_ms(100);

霸王猫

我用的是中断方式发送，在主程序中发送第1个字节，然后在中断服务程序中发送其余字节

testacount

虽然我不懂，但还是帮顶！

霸王猫

delay_ms(100); 不是FREERTOS的标准API吧！应该是其它人改造了这个函数吧！

             vTaskDelay（）才是FREERTOS的标准API吧！

   下面的代码我运行一切正常呀！先发送报文，发送完等待设备回复。



          USART2_Begin_Send();
                        xResult = xSemaphoreTake(xSemaphore , xTicksToWait);
                        if (xResult == pdTRUE)
                        {
                                strcpy(EC20_target_string , "OK");
                                hex_to_string(MB_USART2.mscomm_buffer , EC20_source_string , MB_USART2.receCount);
                                if (strstr(EC20_source_string , EC20_target_string) != NULL)
                                {
                                        EC20_4G_isr = 1;
                                        vTaskDelay(100);
                                        break;
                                }                                       
                        }
                        vTaskDelay(100);