求问前辈 configTICK_RATE_HZ 可以设多少

NarcissusQAQ

事情是这样，我现在使用freertos的vTaskDelay 每秒打印一次通过SSCOM查看，每秒误差有0.01秒，三分钟差不多1.8秒左右的样子，现在configTICK_RATE_HZ设置的是1000 ，不知道能不能通过把这个值调大使得vtaskdelay更精确？，还有就是想问下把systick clock 倍频的更大有没有用，现在外接12mhz 以及倍频到144mhz了。

来自星球的Mao

不懂不能装懂啊，只能帮顶。

ultraelec

vTaskDelay 本来就不准，任务切换，中断啥的都会影响。

周期性要求比较严格的，可使用vTaskDelayUntil  

要是非常严格的，使用硬件定时器

霸王猫

ultraelec 发表于 2020-5-6 17:15
vTaskDelay 本来就不准，任务切换，中断啥的都会影响。

周期性要求比较严格的，可使用vTaskDelayUntil   ...

楼上说的对。具体参见下面的链接

https://blog.csdn.net/ba_wang_mao/article/details/105946369
FreeRTOS中相对延时和绝对延时的区别

NarcissusQAQ

谢谢各位大佬,已通过vTaskDelayUntil解决

chenyuan

ultraelec 发表于 2020-5-6 16:24
vTaskDelay 本来就不准，任务切换，中断啥的都会影响。

周期性要求比较严格的，可使用vTaskDelayUntil   ...

你好  我用绝对延时发现还是有0.2ms左右的误差，有什么方法可以提高精准度吗？