上位机串口读取HEX（mpu6050）

t657483920 · 发表于 2020-5-6 09:42:38

mpu6050的三维角度，通过串口发给上位机，收到HEX如下所示。

void usart1_report_imu(short aacx,short aacy,short aacz,short gyrox,short gyroy,short
gyroz,short roll,short pitch,short yaw)
收到的hex: 1E 1A 85 0E 4B A0 32 EA FD 43 20 16 EB 32 20 EB CA 82 A5 53 85 F7 32 FE F3 1A 0E EC 53 1E A5 43
想要获得roll，pitch ,yaw
求助各位大佬。