delay_xms 在main函数里和freeRTOS的task里表现不一样，有谁知道原因吗？

showMe · 发表于 2020-5-6 14:18:03

帮顶，相信大家会帮您解答的

正点原子 · 发表于 2020-5-10 00:43:13

什么不一样？

duanzhe · 发表于 2020-5-10 10:02:26

这个函数是不是阻塞型的，如果是阻塞型延时，那他就不会引起任务调度，如同HAL_Delay(),而在操作系统中的延时任务，都是非阻塞型的，进入延时后引起任务调度

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