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F103,F407:在定时器中断里发送数据到CAN,怎么也发不出去?

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发表于 2020-5-2 19:55:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 13718648054 于 2020-7-14 08:57 编辑

求各位大神:
通过CAN连通了F103和F407:在F103的定时器中断里发送数据到CAN(如下所示),在中断服务函数中怎么也发不出去(在main中可以发)?麻烦您给予指导,感谢!

void TIM4_TimeBaseInit(u16 arr,u16 psc)        //TIM4:喂狗定时器
{......}

void TIM4_IRQHandler(void)//5 定时喂狗中断
{
        u8 can_buf_transfer[1];
        CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_5tq,CAN_BS1_6tq,6,CAN_Mode_Normal);//波特率36M/((1+5+6)*6)=500Kbps,OK
        if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=0)
        {
                can_buf_transfer[0]=2;//喂狗!
                CAN_Send_Msg(can_buf_transfer,1);
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//5 清除中断标志位。
}


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