很简单的DMA输出，总是调不对，是我脑筋短路了吗？

guiguziqin

我在FreeRTOS系统新建了一个任务，每100ms往USART2打印10个字节的数组。数组的第1、第2个元素是个变量，每100ms加1。

// 以下是用for循环输出的源代码：

1. void datasnd_task(void *pvParameters)
   
2. {
   
3.         u8 t;
   
4.         uint8_t TxData[10] = {0};
   
5.         uint16_t tick = 0;
   
6.         u32 lastWakeTime = getSysTickCnt();
   
7.         while(1)
   
8.         {
   
9.                 vTaskDelayUntil(&lastWakeTime, 100);                                                //100ms运行频率
   
10.                 TxData[0] = BYTE1(tick);                                                                      //把tick的高字节放在第0个元素
    
11.                 TxData[1] = BYTE0(tick);                                                                        //把tick的低字节放在第1个元素
    
12.                 for(t=0;t<10;t++)
    
13.                 {
    
14.                         USART_SendData(USART2, TxData[t]);                                         //向串口2发送数据
    
15.                         while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);        //等待发送结束
    
16.                 }
    
17. 
    
18.                 if(tick == 65535) tick = 0;
    
19.                 else tick++;
    
20.         }
    
21. }

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当使用for循环打印时，输出是正确的，即100ms打印一次。可以看到打印出的变量是每次加1的。



// 以下是用DMA输出的代码：

1. void datasnd_task(void *pvParameters)
   
2. {
   
3.         u8 t;
   
4.         uint8_t TxData[10] = {0};
   
5.         uint16_t tick = 0;
   
6.         u32 lastWakeTime = getSysTickCnt();
   
7.         MYDMA_Config((u32)TxData,10);                                                                        //初始化DMA1的数据流6,通道4
   
8.         USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);                                          //使能串口2的DMA发送
   
9.         while(1)
   
10.         {
    
11.                 vTaskDelayUntil(&lastWakeTime, 100);                                                //100ms运行频率
    
12.                 TxData[0] = BYTE1(tick);                                                                      //把tick的高字节放在第0个元素
    
13.                 TxData[1] = BYTE0(tick);                                                                        //把tick的低字节放在第1个元素
    
14.                 DMA_Cmd(DMA1_Stream6, ENABLE);                                                                //启动一次DMA传输
    
15.                 if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6)!=RESET)        //等待DMA1_Stream6传输完成
    
16.                 {
    
17.                         DMA_ClearFlag(DMA1_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6);                                //清除DMA1_Stream6传输完成标志
    
18.                 }
    
19.                 if(tick == 65535) tick = 0;
    
20.                 else tick++;
    
21.         }
    
22. }

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但是当使用DMA方式输出的时候，发现是200ms打印一次，每次打印出的变量是加2。请问有大神能解答吗？



以下是DMA初始化代码：

1. void MYDMA_Config(u32 memory_adr,u16 data_lenth)
   
2. {
   
3.         DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
   
4.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);                                                //DMA1时钟使能
   
5.         DMA_DeInit(DMA1_Stream6);
   
6.         
   
7.         while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream6) != DISABLE){}                                                //等待DMA可配置
   
8.         
   
9.         /* 配置 DMA Stream */
   
10.         DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;                                                  //通道选择
    
11.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART2->DR;                        //DMA外设地址
    
12.         DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = memory_adr;                                                //DMA 存储器0地址
    
13.         DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;                                        //存储器到外设模式
    
14.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = data_lenth;                                                        //数据传输长度
    
15.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                //外设非增量模式
    
16.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                                        //存储器增量模式
    
17.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;        //外设数据长度:8位
    
18.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;                        //存储器数据长度:8位
    
19.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                                                        //使用普通模式
    
20.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                                        //中等优先级
    
21.         DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
    
22.         DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
    
23.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;                                //存储器突发单次传输
    
24.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;                //外设突发单次传输
    
25.         DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStructure);                                                                //初始化DMA Stream
    
26. }

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nashui_sx

等待DMA1_Stream6传输完成 用while没完成就好了

guiguziqin

nashui_sx 发表于 2020-5-1 18:46
等待DMA1_Stream6传输完成 用while没完成就好了

果然问题解决了。感谢解惑！令我茅塞顿开！

nashui_sx

guiguziqin 发表于 2020-5-1 19:11
果然问题解决了。感谢解惑！令我茅塞顿开！

原因就是ENABLE 后你if  还没传输完成i行就过去了 新的循环了vTaskDelayUntil tick能++两个

你把vTaskDelayUntil减小到10 应该就是间隔20个了，所以要while住等待发完在循环