释放内存free出现错误，请各位大佬指点指点

chen12345678

别人交接的代码，在跑的时候出现HardFault,如图
图中的函数
int8_t  delete_item_to_queue_list(p_queue_cmd_buf_tcb ptr_queue_list_tcb)                          //删除队列中的一项消息
{
        if(ptr_queue_list_tcb != NULL)
        {
                if(ptr_queue_list_tcb->queue_list_cur_len > 0)                                            //当前消息队列长度大于0
                {
                        free(ptr_queue_list_tcb->queue_list[ptr_queue_list_tcb->queue_list_tail].cmd_pbuf);   //释放消息数据内存
                        ptr_queue_list_tcb->queue_list[ptr_queue_list_tcb->queue_list_tail].cmd_pbuf = NULL;  //将当前指针清0
                        ptr_queue_list_tcb->queue_list[ptr_queue_list_tcb->queue_list_tail].cmd_dlen = 0x0;   //长度清零
                        ptr_queue_list_tcb->queue_list_tail++;                                                //释放队列空间
                        ptr_queue_list_tcb->queue_list_tail %= ptr_queue_list_tcb->queue_list_len;
                        ptr_queue_list_tcb->queue_list_cur_len--;                                             //当前队列长度减1
                }
                else
                {
                        return -1;
                }
        }
        else
        {
                return -2;
        }
        return 0;
}
对应的结构体
typedef struct
{
        uint8_t  *cmd_pbuf;
        uint16_t  cmd_dlen;
}cmd_buf_t,*p_cmd_buf_t;

typedef struct
{
        p_cmd_buf_t  queue_list;
    void (*handle)(const char *pbuf,uint16_t dlen);
        volatile uint8_t queue_list_len;
        volatile uint8_t queue_list_head;
        volatile uint8_t queue_list_tail;
        volatile uint8_t queue_list_running;
        volatile uint8_t queue_list_cur_len;
        volatile uint8_t queue_list_overflow;
}queue_cmd_buf_tcb, *p_queue_cmd_buf_tcb;


搞了几天都没有搞定，请各位大佬指点指点，感谢!!

chen12345678

自己顶下

yklstudent

不用malloc和free函数呢

a1156284

产生 hardfault 中断原因， 这个 BaiDu 有很多 解释，你可以仿真跑到free，然后看下 入口 的结构体 有多少数据，你的这个内存释放是一定要准的，free函数 里 删除 了多少个长度 的数据， 你的free 函数有没 贴出来