关于CANfestival 发送 SDO

wangzhi1368

最近使用原子得F407得板子调试CANOPEN通信，使用网上开源得Canfestival移植并开发，现在已经能正常发出心跳及进行PDO收发数据。但是SDO移植不能正常发出数据。我使用writeNetworkDict()函数，发送数据没有任何反应。请教下移植过Canfestival的朋友，可能是哪里的原因。

洋洋阳阳

先看是否有终止报错报文，实在不行就单步看一下就行，基本上就是对象字典配置错了