请教LWIP 在F407上影响定时器的问题

rcfans

各位前辈好，最近做了个小东西，使用的DP83848 PHY ，板子上使用 LWIP 做为 TCP 服务器端，采用定时器2处理 ethernetif_input(&netif)，现在遇到以下问题，请各位前辈赐教
定时器1周期为1Mhz，主要功能是翻转io，用于产生脉冲驱动步进电机，数据来源于TCP 接收到的数据，抢占=0x0，响应=0x0

在处理LWIP事件的时候（接收和发送数据），可以明显感觉到电机在抖动（接收速率为2M/s左右），也就是MCU去处理LWIP事件了

尝试过EHT IRQ 处理LWIP事件。也尝试过在大循环中处理  ethernetif_input(&netif) 和嵌套中断，还是无解，请问各位该如何解决，LWIP中已配置了DMA（空运行最高速率可以到9M/s，现在已做限速）

望各位前辈赐教

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