做了小四轴，怎么调都调不好

congshao · 发表于 2020-4-28 16:08:37

毕设搞了个小四轴，调了好几天了没有进展，大家帮忙看看可能是什么原因。
介绍：电机螺旋桨是716电机+46mm螺旋桨，跟原子的小四轴一样，传感器是MPU6050。最大不同在于主控用了NRF52832

姿态解算已经做很平稳了（用匿名的上位机），电机也验证过没问题，在”烤四轴“调平衡的时候怎么都调不好

嘴角上扬 · 发表于 2020-4-28 21:42:08

你的意思是说你的电机输出一致，但飞行总是出现问题么？

嘴角上扬 · 发表于 2020-4-28 21:43:00

你的意思是只给油门的时候电机输出一样但是飞行不平稳么

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